「指令层级」共找到 317 篇相关文章
T-RO综述重构Foundation Model时代机器人操作知识版图
近日，论文《Embodied Robot Manipulation in the Era of Foundation Models: Planning and Learning Perspectives》被IEEE Transactions on Robotics接收，它以High - Level Planning和Low - Level Action Modeling为主线，梳理Foundation Model时代机器人操作发展，分析了现存问题及关键缺口。
MinerU又开源了！这次专治OCR跨页失忆症
文档解析领域，MinerU团队开源了专门给OCR结果做“后处理”的4B小模型MinerU - Popo。它能把碎成一页一页的OCR结果重新拼成文档级结构，解决了当前OCR跨页逻辑断裂问题，且效果和成本优势突出。
还是你们会玩，2.9k Star OpenBiliClaw
OpenBiliClaw把浏览器扩展等拼成内容发现Agent，将内容推荐主导权交回用户。它汇总显式授权来源信号找内容，形成本地画像。介绍其架构层级、核心闭环，也提醒“本地优先”仍需做隐私检查。
黄仁勋：Prompt正在过时，Loop才是新范式
黄仁勋称Prompt正在过时，Loop才是新范式。Loop指设计系统让AI自动下指令、验收，不合格重来。Claude Code和OpenAI Codex已围绕Loop落地产品，还给出了实操指南及发展历程。
OpenClaw的风刮到了多模态生成，6B小模型超越Nano Banana 2！
现在多模态生成模型在复杂指令和下游任务表现不佳。上海人工智能实验室等团队提出GEMS，将OpenClaw成功应用于多模态生成领域，激发小模型潜力，让6B小模型部分任务超越Nano Banana 2。
我如何用 Codex 在 5 天内"找回"丢失的源代码
作者早年写的 Electron 画图程序源码丢失，只剩编译版本。受 OpenAI 博客启发，用 Codex 逆向还原，5 天得到能运行的 TypeScript 代码。过程中解决了 Codex 删减内容、上下文有限等问题，还分享了经验。
OpenAI 将推出群聊功能，终于要对 Slack 下手了
据爆料，ChatGPT 网页版将推出群聊功能预览版。群聊可通过链接分享，新成员能看历史记录，自定义指令独立，还有表情反应等交互功能。OpenAI 或借此获取对话数据，有取代 Slack 之意。
2025甲子Cool Vendor人形机器人大模型领域报告 | 甲子光年智库
甲子光年智库发布《2025甲子cool vendor人形机器人大模型领域报告》。当前人形机器人产业迎来关键转折点，产业链层级完整，大模型解决落地难题，应用场景升级。报告还呈现了产业链现状与趋势。
DeepSeek大招曝光？梁文峰督战超级智能体：能自主学习，或年底发布
据彭博社爆料，DeepSeek正开发AI智能体，打造无需复杂指令、可自主学习与执行的下一代AI系统，年底发布。此前DeepSeek R1表现出色，曾推动开源发展，此次新动作彰显竞争决心。
超越人类标注，Meta提出CoT-Self-Instruct：如何用"推理式自进化"重塑LLM训练
大语言模型发展需海量高质量训练数据，传统人工标注困境重重，现有合成数据方法也有缺陷。Meta提出CoT - Self - Instruct，通过推理式自进化生成数据，实验证明其在多个任务上超越人类标注数据。