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2026 AI Memory最新综述：从理论到实战，一文读懂AI记忆的进化全景

2026年北邮百家MemoryOS团队联合华为发表《Survey on AI Memory》，涵盖AI记忆理论基础、4W分类体系、单/多智能体架构、评估方法与前沿趋势，梳理详尽全景图，还剖析未来挑战与方向。

西工大张伟伟教授团队受主编邀请，系统调研人工智能与流体力学交叉领域进展。通过科学计量学方法，展示发展脉络、现状与前沿方向，分析研究格局、梳理团队，为该领域提供全景图。

文章以Claude视角，借三个示例剖析日常话语隐含假设。如‘好好……’预设好与坏，‘我也没办法’体现共识至上，‘扶人即撞人’让善意受限，启发我们跳出习以为常的观念。

剑桥和Google等提出并开源视觉规划范式，通过纯视觉表示规划，独立于文本。还引入VPRL框架，用GRPO后训练大型视觉模型。实验选三个视觉导航任务，VPRL表现最佳，显著优于其他方法。

美国两校研究人员结合生物学与人工智能工程学，用‘神经储备池’技术控制生物混合软手臂，实现稳定追踪、自我感知和低能耗运行，还在多方面展现优势，目前研究处于仿真阶段。

训练生成模型复杂，传统扩散模型训练费时费力。何恺明团队提出「漂移模型」新范式，不依赖微分方程，支持一步推理，实验验证其在多领域性能佳，有望解决生成式AI质量与效率权衡问题。

中国科学院自动化研究所与CreateAI团队构建4D世界模型NeoVerse，它用全新端到端架构，从单目视频高效重建4D高斯泼溅，模拟成像退化提升生成鲁棒性，在多任务表现卓越。

Directus是开源开放数据平台，能将SQL数据库升级为有REST+GraphQL API的实时数据后端，提供无代码数据管理界面。它功能亮点多，技术架构优，适用于多种场景，与同类项目相比有独特优势。

本文介绍 SGLang 团队在 96 个 H100 GPU 上部署 DeepSeek 的方法。利用 PD 分解和大规模专家并行性，SGLang 实现高吞吐量，成本低。博客探讨并行设计、优化方法，所有组件开源，也指出了当前局限与未来方向。

这篇42位作者联合完成、综述400余篇工作的论文，第一次用'能力×法则'双轴框架，把所有叫'世界模型'的系统放到同一张地图上，为领域建立公共语言，还得出了关键结论。