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UniSteer用机械臂「拼豆」:让人类指导进入VLA噪声空间强化学习
视觉 - 语言 - 动作模型(VLA)是机器人操作重要基础模型,但复杂任务成功率低,真机强化学习成本高。微软等机构研究者提出 UniSteer,将人类纠正转换成噪声监督,在多任务测试中提升了成功率。
强化学习的进化:从PPO到MaxRL,LLM推理训练的算法演进史
本文概述2024 - 2026年推理LLM的强化学习进展,从REINFORCE和PPO讲起,介绍GRPO、RLOO等多种算法。指出critic模型非必需,标准差归一化有副作用,损失聚合很关键,信任域是优化切入点,还提出几个未解决的挑战。
Meta-Think ≠ 记套路,多智能体强化学习解锁大模型元思考泛化
上海交通大学等团队提出ReMA框架,将复杂推理解耦为元思维和推理智能体,通过迭代强化学习协作。在单轮实验中,ReMA在多基准测试表现优;多轮实验虽有提升但不稳定,需进一步探索。
最懂英伟达的CoreWeave,为啥突然花钱买了个强化学习作坊?
算力巨头CoreWeave市值达483.9亿美元,收购专攻强化学习训练AI智能体的OpenPipe。CoreWeave想打造全能平台,此前已收购W&B,此次收购标志其涉足智能体核心训练环节。OpenPipe的ART框架有独特优势。
Meta 悄悄开源了两个惊艳的 3D 重建模型,物体重建+人体重建!
前两天AI圈被Gemini 3 Pro刷屏,Meta却悄悄开源了两个“硬核”项目:SAM 3D Objects可从一张照片重建任意物体,SAM 3D Body能从一张照片重建人体网格模型,二者结合可构建完整3D场景,且全部开源、可商用。
6666!NuerIPS满分论文来了
NuerIPS唯一满分论文结论惊人,指出真正决定推理上限的是基座模型本身而非强化学习,且蒸馏比强化学习更有望实现大模型自我进化,这给正火热的RLVR泼了冷水。
大语言模型高考数学拿高分靠强化学习,那文科考高分得靠什么?
大语言模型在高考数学拿高分靠强化学习,但文科题无标准答案,此方法行不通。豆包1.6系列高考文科全科获683分,靠训练数据、思维链、长上下文和多模态直接读图等因素。
补齐OpenClaw进化拼图!AReaL v1.0开源,智能体强化学习「一键接入」
2026 年 Agent 仍是热门赛道,OpenClaw 热度持续。但 Agent 强化学习训练缺乏成熟体系。蚂蚁和清华联合打造的 AReaL v1.0 开源,实现 Agent 一键接入 RL 训练,还革新了训练引擎,降低开发门槛。
Meta刚刚开源DINOv3,横扫60+任务,无标注封神!
今天凌晨,Meta开源视觉大模型DINOv3,采用自我监督学习,无需标注数据。它在60多个视觉任务测试中表现出色,超越同类模型。还引入后处理优化策略,扩展应用场景,能适应多种部署环境。
真·养虾!3步让龙虾边聊边进化,不用GPU不用数据集就能强化学习
程序员给智能体套在线强化学习系统MetaClaw,把用户与AI对话变训练数据。它基于Kimi - 2.5,用SkillRL框架,不依赖本地GPU,训练交Tinker云平台,三步即可上手。