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RL 将如何提高具身大模型 VLA 泛化性?清华大学团队NeurIPS 2025文章分析 RL 与 SFT 泛化性差异
清华大学团队在NeurIPS 2025发表文章,揭示强化学习(RL)提升具身大模型VLA泛化能力的优势,对比其与SFT差异,还提出评测基准和训练方法,为VLA训练提供新方向。
Google封神,计算机视觉的GPT3时刻来了!
Google Deepmind称在CV领域做出类似GPT-3的成果,Veo 3经大规模训练涌现通用视觉理解和推理能力,能以图片+提示词完成复杂视觉任务,还具备感知、建模等四大超能力。
让RAG告别断章取义,HiChunk做到了~
现有RAG评测忽视文档切分,腾讯优图提出HiCBench评测基准和HiChunk框架。HiCBench含人工标注多级切分点与证据稠密QA,HiChunk用微调LLM建多级语义树,配Auto - Merge算法,实验效果佳。
找ChatGPT谈恋爱多是“日久生情”?!MIT&哈佛正经研究
麻省理工和哈佛研究人员分析Reddit子版块r/MyBoyfriendIsAI帖子,揭露人们找“AI男友”动机与相处过程,发现人们多“日久生情”选ChatGPT,模型更新是噩梦,AI还能缓解心理问题。
对话逐际动力张巍:造机器人很容易,关键是用起来
量子位对话逐际动力创始人张巍,他表示人形机器人本体硬件制造容易,难点在大脑和小脑AI化能力。逐际动力要做技术平台,降低开发门槛,目标是让天下没有难落地的机器人。
行业新突破:行为基础模型可实现高效的人形机器人全身控制
该综述聚焦行为基础模型(BFM)在人形机器人全身控制中的应用,梳理进展并分类算法,介绍应用与限制,还探讨未来研究机会与风险,有望引导该领域研究者和从业者。
HBM更“热”了
HBM正从高性能计算领域向消费电子等市场渗透,技术迭代迅速。TSV等关键技术推动其性能提升,各企业技术路线有差异。应用领域广泛,但推广面临挑战。市场竞争激烈,各企业积极布局。
一篇95页最新80种Deep Research系统全面综述
浙大研究深度研究系统领域,分析自2023年以来80多个实现,提出4维度分层分类法,全面剖析4种实现架构,如单体、流水线、多智能体和混合架构,并阐述各维度演变与进步。
打破长视频理解瓶颈:HoPE混合位置编码提升VLM长度泛化能力
如今视觉语言模型在长上下文任务表现不佳,CMU和小红书团队深入研究,首次提出多模态RoPE扩展策略理论评估框架,指出现有泛化能力不足原因,提出HoPE大幅提升VLM长度泛化能力。
直播预约 | 强化学习训练能否不依赖外部知识优化模型的弱点?
论文提出 SwS 框架,针对强化学习场景,利用模型自我感知弱点驱动自动化问题生成,合成针对性训练数据。还对其进行多项扩展,在多个基准测试集和模型上验证有效,性能提升显著。