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LightX2V Ulysses Attention 实现学习笔记

本文记录了LightX2V中Ulysses Attention的实现方式与张量形状推导。在多模态/视频场景，其实现可概括为一种layout变换，还提供`enable_head_parallel`和`use_fp8_comm`选项，效果受运行环境等因素影响。

Claude Cowork是面向工作场景的通用智能体，基于Anthropic自研模型打造。开发约10天，代码全由Claude Code写，人类仅负责规划等。它让非编程用户能用AI能力，这让扎克伯格20亿买Manus的操作显得冤。

2026年CES上，中国硬件力量大量参展，虽面临地缘政治摩擦和签证障碍，但全球市场对中国AI硬件热情不减。AI硬件呈现新趋势，大厂重定义小玩意，初创公司从数据等方面找生存之道，机器人走向工厂和家庭。

在第八届GAIR全球人工智能与机器人大会“数据&一脑多形”分论坛的圆桌论坛上，高飞、金鑫、王靖博三位学者围绕具身智能、空间智能、世界模型等话题展开讨论，探讨研究进展、挑战与机遇，还谈及创业和数据获取等问题。

Google DeepMind联合创始人、首席AGI科学家Shane Legg在播客中称AGI可能2028年到来。他探讨AGI定义、伦理等，认为其分多层级，还指出社会模式或改变，部分工作将受影响，也强调利用好它或带来黄金时代。

雷峰网第八届GAIR大会邀请微分智飞高飞，探讨具身智能在飞行机器人领域应用。高飞指出其与传统无人机本质区别，介绍应用场景、分布式集群技术，还谈世界模型价值、挑战及创业契机，认为具身智能是历史拐点。

云原生场景下，资源超卖和混合部署使宿主机与容器化应用资源竞争加剧，引发内核级延迟问题。本文结合实战案例，介绍用ack - sysom - monitor Exporter分析定位内核延迟，还介绍了SysOM监控及解决系统延时的方法。

新加坡国立大学 ShowLab 团队提出 Code2Video，一种基于代码驱动的视频生成新范式。它以可执行代码为媒介，结合三智能体协同框架，解决了现有文生视频方法在教育场景的不足，在美学和教学效果指标上有明显提升。

Figure发布第三代人形机器人Figure 03，专为适配Helix AI系统、贴合家庭场景打造。家务表现出色，CEO称无遥控。该公司发展迅猛，融资超10亿美元。Figure 03内外全面升级，为规模化生产设计，引发网友对人形机器人前景热议。

智元机器人收购A股上纬新材后公开亮相，董事长邓泰华透露融资、出货等规划。其团队高管回应收购舆论、技术成果及合作等问题，如远征A2高温行走突破、与上市公司合作原因等，还提及出海和工业场景ROI规划。