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只演示一次,机器人就会干活了?北大&BeingBeyond联合团队用“分层小脑+仿真分身”让G1零样本上岗
北大与BeingBeyond团队提出DemoHLM框架,仅需1次仿真演示就能生成海量训练数据,解决人形机器人移动操作数据效率低、任务泛化差、Sim-to-Real迁移难的问题,在仿真和真实机器人上验证效果良好。
我有听书障碍,但被这个 AI 电台拿捏了
作者曾有听书障碍,却被 Huxe 这款 AI 音频 App 吸引。它由 Google 团队打造,能将邮件摘要、新闻等生成“私人电台”。有个性化简报、自定义音频内容等功能,集成 ASR、NLP 和 TTS 模块。
上交博士最新思考:仅用两个问题讲清强化学习
上交博士 Kun Lei 博客提出用两个问题理解强化学习:数据从哪来、策略更新多频繁。借此梳理算法逻辑,还延伸到机器人基础模型,指出训练节奏与其实践契合。
NeurIPS2025 Spotlight | RobustMerge: 多模态大模型高效微调模型合并的全新范式
中科院、中山大学、北大团队针对高效微调模型合并难题,提出「方向鲁棒性」概念,揭示 PEFT 模块合并失败主因,给出 RobustMerge 解决方案,提升性能,成果开源。
这款OCR神器绝了,PDF、表格、手写体通吃,20+文档支持,9.4K Star!
开源君在Github发现开源OCR工具Zerox,由Omni - AI团队开发,利用AI视觉模型“阅读”文档,将多种格式文档转Markdown。它功能强大,处理复杂文档优势明显,在Github获9.4K Star。
推理时扰动高熵词,增强LLM性能
香港科技大学(广州)研究团队发现LLM推理时,一小部分高熵词显著影响输出正确性。基于此提出MTI方法,含Selective CFG intervention与Lightweight negative - prompt guidance,无需额外训练,能提升模型推理能力。
深夜炸场!Claude Sonnet 4.5上线,自主编程30小时,网友实测:一次调用重构代码库,新增3000行代码却运行失败
Anthropic推出Claude Sonnet 4.5,号称‘世界上最好的编码模型’,持续运行时长、推理等能力提升,‘幻觉’等问题改进,Claude Code也有更新,开发者实测有惊喜也有问题,新一轮AI‘内卷’开启。
拐点出现,中国开源大模型下载量超越美国
Interconnects.ai报告显示,截至2025年8月,中国开源大模型在HuggingFace下载量快赶上美国,增长速度更快,派生模型数量增多。美国因结构、生态等问题落后,中国模型优势在于速度、迭代等。
炸裂黑科技,脑波沟通来了!AlterEgo让你在大脑中发声
AlterEgo是一种非侵入式、可穿戴的外围神经接口,能让人用自然语言与机器等交流,无需发声。它始于2018年MIT媒体实验室,2025年初独立运营,可用于帮助语言障碍者,还能融入日常生活。
Meta超级智能实验室首篇论文:重新定义RAG
Meta超级智能实验室首篇论文提出REFRAG框架,重新定义RAG。它通过“压缩、感知、扩展”流程优化LLM处理外部知识方式,最高将首字生成延迟加速30倍,且性能无损。