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一站式机器人操作控制框架ManiUniCon

ManiUniCon是多进程机器人控制框架，为操作任务设计。有模块化设计、多机器人支持等特性，介绍了架构、支持的硬件、安装方法、使用方式、开发途径及可用工具等内容。

本文介绍HERMES，首个统一3D场景理解与生成的世界模型。它由华中科技大学等团队合作研发，通过共享LLM驱动两大任务，解决了输入处理和任务融合难题，实验效果显著，为自动驾驶提供新范式。

美团基础研发平台工程效率负责人程大同在访谈中解答了美团 AI Coding Agent 产品 NoCode 的相关问题，包括模型性能优化、产品定位、用户画像、使用边界等，还谈及与 CatPaw 的关系及未来规划。

最新研究警告，ChatGPT正改变英语表达方式，植入自身偏好。研究人员分析超36万视频和77万播客，发现GPT词汇使用率显著攀升。但研究有局限，且AI沟通还引发信任危机等问题。

OpenAI联合创始人Sam Altman在博客《温和的奇点》中表示，人类已越过技术转折点，迈向数字超级智能时代。他预测2025 - 2027年将有系列智能成果出现，到2030年代智力和能源将丰富，虽有挑战但前景乐观。

OpenAI最新论文揭示控制AI“善恶”开关。研究发现训练模型在某领域答错题，会致其在其他领域“学坏”，还找到“毒性人格特征”。同时给出解决办法，能让模型恢复正常。

作者曾质疑多智能体系统，看了Anthropic对「Claude Research」的说明后有了改观。介绍了多智能体系统定义、性能提升、代价，还阐述构建方法、评估方式，公开三个核心提示词及协作模式。

苹果在WWDC开放本地语言模型API，让iPhone等有了“AI大脑”，但开发者面临模型运行慢问题。国产团队面壁智能发布MiniCPM 4.0，端侧处理长文本提速惊人，从多层面创新实现，还补上推理框架缺口。

奇绩创坛2025年春季创业营路演日，57家公司参与。项目集中在场景智能、空间/具身智能等方向，覆盖AI Agent、智能硬件等赛道，还展示了前沿科研和创业项目。文章介绍了各项目的一句话介绍、简介和团队情况。

上交大、清华等联合发表综述，探讨LLM与数据管理双向关系，分析LLM不同阶段数据管理技术与挑战并给出方案，还讨论了LLM在数据管理任务中的应用进展，为研究和实践提供指导。