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四足机器人首次同时「思考+走路」，北大提出链式推理MobileVLA-R1
在「大模型+机器人」浪潮中，让机器人既听懂话又走得对、稳很难。北大MobileVLA - R1将链式思考引入四足机器人，在仿真和真实实验中对标强基线实现提升，构建了更具工程可用性的范式。
金山与华科发布多模态模型MonkeyOCR v1.5：文档解析能力超越PaddleOCR-VL，复杂表格解析首次突破90%
2025年6月以来多模态文档解析成前沿课题。MonkeyOCR v1.5是全新框架，在OmniDocBench v1.5等基准上全面突破，复杂表格等场景提升9.7%，采用两阶段解析管道和复杂表格处理方案。
一个模型读懂所有医学数据，Hulu-Med探索医学大模型开源新范式 | 浙大x上交xUIUC
Hulu - Med是浙大、上交、UIUC等联合提出的通用医学视觉语言大模型，首次在单一模型统一理解医学多类数据。它开源透明，训练成本低，性能媲美GPT - 4.1，为医学AI带来新范式。
一边秀肌肉，一边设围墙，NVIDIA 发布 OmniVinci，性能碾压 Qwen2.5-Omni，却被骂“假开源”
NVIDIA 推出多模态大模型 OmniVinci，结合架构创新与合成数据流水线，训练 token 仅为 Qwen2.5 - Omni 的六分之一，却在多项基准测试表现更佳。但采用限制商业用途的许可证，引发“假开源”争议。
代码采纳率如何提升至50%？AI 自动编写单元测试实践总结
文章围绕借助Aone Copilot Agent提升AI代码采纳率至50%展开，介绍项目背景、实践方案、执行过程等，阐述Prompt规则生成方法，分析核心价值与效果，总结经验教训，展望未来技术演进和团队能力建设方向。
机器人“会用手”了！银河通用首破手掌任意朝向旋转难题，拧螺丝、砸钉子样样精通
银河通用推出的灵巧手神经动力学模型DexNDM，让灵巧手实现从能动到能用的飞跃。它首次突破手掌任意朝向旋转难题，实现跨物体、跨姿态稳定操作，助力机器人迈向精细操作，推动灵巧操作走向生产力基础设施。
Google Research 开源新架构，AI 不再依赖云端，直接跑在手表和耳机上
Google Research 开源 Coral NPU 平台，是面向硬件工程师与 AI 开发者的全栈开源方案，可克服 AI 在可穿戴和边缘设备落地的瓶颈，实现能耗与算力平衡，还能解决算力、生态、隐私等问题。
SGLang Model Gateway 0.2 发布：企业级一体化AI原生编排
市面上一体化AI原生编排方案稀缺，Oracle和SGLang团队推出SGLang Model Gateway 0.2。它从SGL - Router重构而来，核心能力升级，架构分三层，部署灵活，还支持Kubernetes集成和向后兼容。
HumanSense：探索多模态推理边界，打造「察言观色会共情」的全模态交互伙伴
蚂蚁集团与西安交通大学联合提出并开源 HumanSense，含评估基准与推理模型。通过细粒度评测、全模态消融等研究，提出优化策略，项目已在 GitHub 和 HuggingFace 开源，推动 AI 交互体验革新。
GPT-5 核心成员详解 RL：Pre-training 只有和 RL 结合才能走向 AGI
本文编译 OpenAI 研究副总裁 Jerry Tworek 访谈，探讨 RL 与通向 AGI 路径。他认为 pre - training 与 RL 需结合，GPT - 5 是 o3 迭代，还谈及推理、模型发展、训练方式及 OpenAI 研究情况等。