「动作预训练」共找到 2421 篇相关文章
万字总结：如何练就适配人形机器人的可靠「灵巧手」？｜GAIR Live
在具身智能崛起时，灵巧手成人工智能落地核心突破口。2025年5月25日相关线上沙龙中，嘉宾围绕灵巧手软硬件、数据与模型、落地应用等交流，探讨数据难题、开源价值、落地挑战及中美差距等。
OpenAI深夜数连发：o3降价80%，o3-pro上线，奥特曼最后一次手发长文，开源模型却延期了……
OpenAI昨夜动作不断，o3模型降价80%，o3 - pro发布，开源模型延期。Sam Altman发长文《温和奇点》，预测AI发展时间线。o3价格虽降但使用成本仍有差异，o3 - pro性能强却推理慢，开源延期引发猜测。
10行代码，AIME24/25提高15%！揭秘大模型强化学习熵机制
来自多机构的研究者揭示大模型强化学习中熵变化机制。发现策略熵在训练中急剧下降致性能停滞，提出 Clip - Cov 与 KL - Cov 两种正则化技术调控高协方差标记，遏制熵塌缩，在部分数据集上性能提升显著。
成本暴降88%！通义实验室、北大发布ZeroSearch，无需搜索即可激活LLM检索能力
信息检索能力对提升大语言模型推理表现至关重要，但现有方法在训练中面临文档质量不可控和搜索 API 成本高昂两大挑战。为此，通义实验室和北大提出 ZeroSearch 框架，无需真实搜索即可激活 LLM 检索能力，显著降低成本。
3.4K星Apple出品FastVLM：视觉TTFT效率提升85倍，凭啥这么牛！
文章指出VLM在实际生产应用中因高分辨率图像存在效率问题，介绍Apple出品的FastVLM解决方案，阐述其架构、训练过程，展示在多个基准测试的性能，凸显在高分辨率输入下提升效率的优势及实际应用价值。
具身智能的无本体数据，终于有了自己的「代表作」
自变量机器人发布的Demo中，机器人用数百条无本体数据完成化学实验。其发布的TwinDEX系统由无本体数据采集系统和机器人末端执行器组成，能让无本体数据获接近真机数据的训练效果，重新定义数据采集逻辑。
Qwen3.8-Flash：全新架构，更强更稳更划算
本文介绍了 Qwen3.8-Flash 多模态 MoE 模型，它原生支持 262,144 token 上下文。该模型在 Attention、Residual、Embedding 与 Optimization 四个方面系统升级，降低训练与推理成本，即将上线千问 AI 平台。还发布了 Qwen3.8-Flash-Next 开源权重。
英伟达和AMD，开始争夺AI制药的计算入口
每年的 Advancing AI 大会，AMD 都要回答 Instinct GPU 除训练大模型外的应用问题。今年大会上，AMD 把一个位置留给 AI 制药公司 MindWalk。而其对手英伟达已在生命科学领域布局多年，生命科学成两家竞争新战场。
半年内 4 家大厂合并前端建制，全栈只是过渡答案，程序员何去何从
文章围绕大厂前端建制合并展开，介绍半年内得物、美团等四家公司的相关动作，分析前端先被合并的原因，指出现有全栈定义已变，公司采购单位转变，还提及未被压缩的方面，给出关键结论。
3万小时触觉数据补齐具身智能“手感”！新智具身&复旦大学技术报告三连发
上海新智具身联合复旦发布三份技术报告，将触觉跃升为具身智能核心基建。包含统一触觉数据格式并构建3万小时语料库、以触觉预判赋能VLA、在世界模型重构触觉想象等内容，项目数据和模型将开源。