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智能体系统如何「边做边学」?斯坦福团队探索在线优化的新范式

斯坦福等校团队提出 AgentFlow 框架及 Flow - GRPO 算法,让智能体系统能「边做边学」。它由多个智能体模块协作,在多领域基准测试中表现出色,小模型也能超越大模型,为智能体训练提供新思路。

机器之心
算法论文7

灵巧手能帮女友拧瓶盖了!同济清华上海交大等新成果 | CoRL 2025

来自多高校研究团队提出KineDex框架,以真·手把手指导方式让人类动作传至灵巧手,同步采集高保真触觉信息,使星动纪元灵巧手星动XHAND 1解锁复杂精细操作,论文已被CoRL 2025接收。

量子位
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云栖大会阿里掀桌子了!Qwen3-Max、VL、Omini、Agent ... 统统发布!

云栖大会上,阿里云智能首席技术官介绍千问多款新模型发布及一款升级。如万亿参数的Qwen3 - Max,代码和Agent能力强;还有Qwen3 - Coder - Plus、Qwen3 - VL、Qwen3 - Omni、Qwen3 - LiveTranslate等模型各有亮点。

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算法论文8

DPad: 扩散大语言模型的中庸之道,杜克大学陈怡然团队免训推理加速61倍

扩散大语言模型(dLLMs)有全局规划能力,但存在计算冗余。杜克大学陈怡然团队揭示其“草稿纸机制”,提出免训练方法DPad,结合现有技术,能在几乎无损精度下实现高达61.4倍推理加速。

机器之心
算法论文9

让具身智能体拥有「空间感」!清华、北航联合提出类脑空间认知框架,导航、推理、做早餐样样精通

清华、北航联合提出类脑空间认知框架 BSC-Nav,让具身智能体有「空间感」。它克服现有导航方法记忆难题,有三大记忆组件,实验中性能碾压,能应对复杂任务,真机实测也表现出色。

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语音分离最全综述来了!清华等团队深度分析200+文章,系统解析「鸡尾酒会问题」研究

清华等多校及字节跳动研究者全面调研语音分离领域,撰写综述论文,分析200余篇代表性论文。从问题定义、学习范式、模型架构等多维度展开,还探讨评估指标、数据集等,指出未来挑战与探索方向。

机器之心
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国产AI首次「长出」原生记忆,非Transformer架构成新王!机器狗当场引爆WAIC

WAIC世界人工智能大会上,国产黑马RockAI的大模型Yan 2.0 Preview亮相,可多终端无损部署。它基于非Transformer架构,训练效率高,有原生记忆,实现端侧AI,展现出自主学习和多模态能力,引发关注。

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一起聊聊Nvidia Blackwell新特性之低比特GEMM

本文是NVIDIA Blackwell架构GEMM研究系列文章第三部分,介绍低精度计算,探讨Blackwell GEMM如何执行,关注6位和4位格式及对内存布局影响。还提及低精度优势、数据格式、UMMA实现、操作限制、CUTLASS抽象方式等。

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一步步实战 CopilotKit(AG-UI协议):生成式 UI 与集成 Human-in-the-Loop【下】

文章延续上篇Demo,探索CopilotKit在重要场景的应用,如基于Agent的生成式UI、HITL人类参与流程等。展示了相关实例操作步骤与前端效果,指出其为构建智能应用奠定基础,降低AI融合门槛。

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突发!Jason wei也被小扎挖走了

Jason wei是OpenAI研究科学家,是思维链、强化学习研究重要推动者,2023年2月加入OpenAI,此前在谷歌大脑工作。他和HYUNG Won Chung一同被小扎挖走,二人是o系列模型及测试时间计算重要推动者。

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