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算法论文8

北大卢宗青团队新作:超 70% 实机成功率,支持语言指令的功能性抓取系统

现有抓取研究多在稳定性层面,而功能性抓取更接近真实世界的智能。北大卢宗青团队提出DemoFunGrasp方法,对功能性抓取重新建模,在仿真与真实场景均超70%成功率,还引入视觉语言模型让机器人理解语言指令。

AI科技评论
算法论文8

RL加持的3D生成时代来了!首个「R1 式」文本到3D推理大模型AR3D-R1登场

强化学习首次被系统性拓展到文本到3D生成领域,上海人工智能实验室等机构研究者提出首个强化学习增强的文本到3D自回归模型AR3D - R1,还提出Hi - GRPO范式和MME - 3DR基准,实验显示其性能优异。

机器之心
新闻资讯8

Meta再推WorldGen,简单一句话,竟「盖」出50×50米一座城

Meta推出WorldGen,可根据文本提示生成可探索的3D世界。它融合多项技术,能生成50×50米完整纹理化场景,保持风格与几何一致。虽处于研究阶段,但成果可兼容主流游戏引擎,有降本增效潜力。

机器之心
产品应用7

Agentic 应用时代,Dify 全链路可观测最佳实践

文章讲述 Dify 平台在 Agentic 应用开发的可观测性挑战,从开发者与运维方视角分析现状、局限与改进方向。云监控推出全景可观测方案,还介绍各组件监控接入步骤及实践指南,最后提及 Qwen - Image 生图优势。

阿里云开发者
算法论文8

用155万模拟视频给模型上课!GVE模型一次学会9种视频检索技能

当前视频检索研究陷入困境,现有模型难以应对复杂检索需求。香港科技大学(广州)联合阿里巴巴通义实验室推出通用视频嵌入模型GVE,其在零样本设置下超越14个主流模型,全链条创新为视频检索通用化奠定基础。

量子位
开源动态8

中英双语、29项第一、像素级理解:360 FG-CLIP2登顶全球最强图文跨模态模型

360推出FG-CLIP2图文跨模态VLM模型,在八大类任务、29项测试中超越Google与Meta。它能像素级看图,中英文皆强且已开源。其优势源于高质量数据集和先进训练方法,还在多业务落地并开放API。

机器之心
算法论文7

AI越会思考,越容易被骗?「思维链劫持」攻击成功率超过90%

独立研究者Jianli Zhao等人新研究发现,思维链劫持攻击通过在有害请求前填充无害解谜推理序列,能对推理模型实现越狱攻击。在HarmBench基准上,对多模型攻击成功率超90%,揭示思维链推理存在新安全漏洞。

机器之心
算法论文8

重新思考RLVR中的熵正则:从探索不足到探索过度的破局之路

2024年以来,RLVR使大模型在推理任务有显著突破,但实践中探索机制易失衡。传统熵正则化在LRM场景易走向极端,研究团队提出SIREN方法精准调控探索,实验显示其在多模型和数据集上性能提升显著。

深度学习自然语言处理
算法论文7

BesiegeField:LLM能否学会设计机器?

香港中文大学推出基于游戏《Besiege》的测试平台BesiegeField,探讨LLM能否学会设计机器。研究通过组合式机器设计视角,测试LLM,提出多智能体迭代设计流程等,发现LLM有挑战但并非不可实现,如Gemini 2.5 Pro表现不错。

带你学AI
新闻资讯7

Sutton判定「LLM是死胡同」后,新访谈揭示AI困境

强化学习之父Rich Sutton直言LLM是死胡同,因其无法从持续实际互动中学习,违背他坚持的原则。在新访谈和圆桌讨论中,多位专家碰撞观点,探讨AI研究问题、强化学习困境及LLM发展走向等。

机器之心