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机器人“会用手”了!银河通用首破手掌任意朝向旋转难题,拧螺丝、砸钉子样样精通
银河通用推出的灵巧手神经动力学模型DexNDM,让灵巧手实现从能动到能用的飞跃。它首次突破手掌任意朝向旋转难题,实现跨物体、跨姿态稳定操作,助力机器人迈向精细操作,推动灵巧操作走向生产力基础设施。
谁杀死了那篇好论文?AI顶会乱象:好文被刷,低分论文捧上天
一位AAAI 2026审稿人在Reddit匿名爆料,称评审流程乱象丛生,好论文被拒、弱论文晋级,还有疑似“关系稿”。AAAI启用AI辅助审稿系统,本意提升效率,却让评审更不可控,侵蚀学术信任。
内存直降50%,token需求少56%!用视觉方式处理长文本
在NeurIPS 2025论文中,南京理工大学等校研究团队提出VIST框架,为大语言模型长文本高效推理提供视觉解决方案。它模仿人类阅读机制,让模型具备选择性阅读能力,减少Token需求和内存使用。
后端架构新范式!阿里云专家亲揭:用RocketMQ彻底搞定多Agent异步协同难题
文章整理自阿里云专家演讲,介绍基于 Apache RocketMQ 新特性构建异步化 Multi - Agent 系统,探讨 Agent 间异步通信等机制,指出 Multi - Agent 协同关键,还讲了 RocketMQ 新特性及如何构建异步系统。
HumanSense:探索多模态推理边界,打造「察言观色会共情」的全模态交互伙伴
蚂蚁集团与西安交通大学联合提出并开源 HumanSense,含评估基准与推理模型。通过细粒度评测、全模态消融等研究,提出优化策略,项目已在 GitHub 和 HuggingFace 开源,推动 AI 交互体验革新。
GPT-5 核心成员详解 RL:Pre-training 只有和 RL 结合才能走向 AGI
本文编译 OpenAI 研究副总裁 Jerry Tworek 访谈,探讨 RL 与通向 AGI 路径。他认为 pre - training 与 RL 需结合,GPT - 5 是 o3 迭代,还谈及推理、模型发展、训练方式及 OpenAI 研究情况等。
刚刚,Meta风雨飘摇中发了篇重量级论文,作者几乎全是华人
风雨飘摇的Meta发布重量级论文《Agent Learning via Early Experience》,提出「早期经验」新范式,让AI智能体「无师自通」,为突破强化学习瓶颈提供新思路。该范式结合两种策略,实验效果显著,还指出了局限与未来方向。
陈丹琦新作:大模型强化学习的第三条路,8B小模型超越GPT-4o
陈丹琦团队提出结合RLHF和RLVR优点的RLMT方法,支持在基础模型上直接使用,节省后训练成本。它让模型生成CoT,用奖励模型评价输出,使小模型超越大模型,推理更像人类。
对抗协作+原型学习!深北莫FedPall开源,联邦学习破局特征漂移,准确率登顶SOTA
深圳北理莫斯科大学人工智能研究院在ICCV发表FedPall算法,结合原型对比与对抗协作学习,在多种特征偏移数据集获SOTA性能。该算法通过多步骤训练缓解特征漂移,在多个公开数据集表现出色。
阿里新开源提出建设性安全对齐方案,向“让用AI的人安全”新范式跃迁
阿里巴巴集团安全部联合多高校发布技术报告,提出建设性安全对齐理念并集成到Oyster - I模型。该理念突破传统防御式机制,构建新博弈框架,实验显示该模型在安全和通用能力上达SOTA水平。