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机器人高层指挥低层做，“坐标系转移接口”一次演示实现泛化学习 | ICML2025

美国东北大学和波士顿动力RAI提出HEP框架，首创“坐标系转移接口”，有极简高效分层结构、空间对称性自然泛化、创新型体素编码器等亮点。它基于分层策略和接口，提升机器人操作灵活性与泛化性，论文被ICML2025收录。

Qwen小更新非推理模型性能强劲，各项指标超kimi k2，与Claude opus 4持平，Agent能力亮眼。Qwen团队告别混合思维模式，新模型上线，独立训练两模型，新版本多方面提升，团队称还有大招。

路透社消息，OpenAI将在未来几周发布AI Agent驱动的网络浏览器，或挑战谷歌Chrome。其设计让部分交互在聊天界面完成，还能整合产品自动执行任务，不过也面临激烈竞争。

当汽车高速行驶，空气阻力影响车辆性能。传统风阻系数测算方法耗时久，难以满足实际需求。宁波东方理工大学等机构研究者提出DragSolver模型，能快速准确估计风阻系数，经实验验证效果优，有降本增效等价值。

近年来基础模型在具身智能领域能力惊人，但在真实部署中常‘用不好’。卡耐基梅隆大学与伯克利人工智能研究院团队提出 FOREWARN 框架，结合‘世界模型’与‘多模态语言推理’，解决部署智能难题。

中国人民大学等联合团队研究发现，大模型推理有“信息脉冲”，特定步骤互信息值飙升形成“互信息峰值”，对应“思考词汇”。基于此提出无需额外训练提升推理性能的方法，代码已开源。

Meta CEO扎克伯格从OpenAI挖走四名高级研究人员，OpenAI首席研究官Mark Chen凌晨发飙，称像有人闯进家偷东西。Meta以1亿美元签约奖金挖角，OpenAI积极应对，还反思公司方向。

全球著名数据库云平台Snowflake发布调查报告，对9个国家超500人企业调查发现，已部署生成式AI企业平均ROI达41%，应用广泛但面临数据挑战，不同行业和区域表现有差异，多数企业计划增预算。

音频驱动人体动画技术有局限，阿里夸克团队推出OmniAvatar模型。它用逐像素多层次音频嵌入和LoRA训练法，解决唇动同步等问题，适用于多领域，但也存在颜色偏移等不足。

据彭博报道，苹果今年接触OpenAI前CTO Mira Murati，讨论与Thinking Machines Lab交易意向。苹果收购策略保守，但AI浪潮下自研已落后，它或需收购补足短板，除该实验室，还关注Cohere等小公司。