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机器人高层指挥低层做，“坐标系转移接口”一次演示实现泛化学习 | ICML2025
美国东北大学和波士顿动力RAI提出HEP框架，首创“坐标系转移接口”，有极简高效分层结构、空间对称性自然泛化、创新型体素编码器等亮点。它基于分层策略和接口，提升机器人操作灵活性与泛化性，论文被ICML2025收录。
CUTLASS CuTe GEMM细节分析（一）——ldmatrix的选择
作者作为CUTLASS CuTe初学者，记录问题分析过程。本文聚焦如何基于TiledMMA及输入矩阵在Shared Memory上的Layout选合适Copy Operation完成拷贝，结合实例讲解ldmatrix指令选择，还给出参考代码。
ICML2025|宁波东方理工大学刘野，陈云天：DragSolver：用于真实汽车风阻系数估计的多尺度Transformer方法
当汽车高速行驶，空气阻力影响车辆性能。传统风阻系数测算方法耗时久，难以满足实际需求。宁波东方理工大学等机构研究者提出DragSolver模型，能快速准确估计风阻系数，经实验验证效果优，有降本增效等价值。
清华SageAttention3，FP4量化5倍加速！且首次支持8比特训练
清华大学陈键飞团队提出针对BlackWell架构的SageAttention3，实现5倍于FlashAttention的推理加速，首次支持8比特训练。在多种大模型上保持端到端精度，代码将分别于6、7月开源。
The Batch：833 | 针对智能体的钓鱼攻击
研究人员发现误导基于大语言模型的自主智能体的方法，即通过在热门网站植入恶意链接，利用智能体对热门网站的‘隐性信任’攻击。测试显示智能体易受诱导执行有害行为。
苹果放王炸！开放大模型访问权、全家桶集成ChatGPT，人人能开发AI应用
苹果在“WWDC 2025”大会宣布在多设备集成Apple Intelligence功能，含ChatGPT图像生成等。开放基础模型访问权，开发者可开发适配应用。新功能将逐步开启测试，今年秋季部分用户可用。
Karpathy教你值回ChatGPT 200刀「票价」，初创工程师揭秘ChatGPT最核心能力
AI大神Andrej Karpathy用一张图教你选ChatGPT模型，给出使用指南，如简单问题用4o，困难问题用o3等。初创工程师Eric Hayes揭秘其背后复杂记忆系统，含保存记忆、聊天历史等，提升了用户体验。
彻底说清 Human-in-the-Loop【下】：分布式环境下的挑战与应对
本文继续探讨如何将HITL Agent扩展到分布式环境，介绍分布式环境下的挑战与应对、实现分布式的HITL Agent、实现客户端的故障恢复及服务端的故障恢复建议，还给出演示代码参考。
四大顶尖模型对决！6000 字测评带你看Deepseek R1有多强
昨天 Deepseek-R1 0528 正式开源，作者让它与 Claude Opus 4、Sonnet 4、Gemini 2.5 Pro 在六个前端开发任务中对决。结果显示，Deepseek-R1 在多数测试表现出色，且价格优势明显。
SIGGRAPH 2025 | CLR-Wire：曲线框可生成？可交互？深大VCC带你见证魔法
深圳大学黄惠团队推出 CLR - Wire 方法，将复杂三维曲线框结构编码到连续潜空间，解决传统难题，能实现高效生成与平滑插值，相关代码已开源，在多领域有应用前景。