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碾压π0.5,复旦团队首创「世界模型+具身训练+强化学习」闭环框架

复旦团队针对当前 VLA 策略依赖模仿学习、真实机器人在线 RL 成本高、传统物理仿真器有局限等问题,提出 ProphRL 框架。该框架以世界模型 Prophet 为核心,结合 RL 算法,为具身智能落地提供更可行路径,实验效果显著。

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商汤科技与南洋理工大开源空间智能多模态SOTA模型

商汤科技与南洋理工大学构建800万量级三维空间数据集,训练出开源SOTA多模态基础模型SenseNova - SI系列。该系列模型在多个权威测试中表现出色,部分超越GPT - 5,还展现出泛化等能力,且能赋能具身智能。

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支付宝 AI 出行助手高效研发指南:4 人团队的架构迁移与提效实战

本文介绍支付宝AI出行助手研发历程,其集成多种出行功能,基于xUI + KMP框架搭建。分享研发实践、挑战与策略,如迁移基础能力、卡片生态,适配标准框架,还提及KMP应用及数据度量体系,取得业务和研发效能成果。

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DeepSeek V3.1 把 R1 融了,一堆新活:<think>开关、动态搜索、新ToolCall ...

DeepSeek在Hugging Face悄悄发布V3.1版本,将对话和推理模型合并为混合推理模型。它有显式推理、内置搜索、简化工具调用等特性,Aider测试成绩佳且成本低,但也存在战术回避、幻觉率升高等问题

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工具增强的多模态LLM综述

多模态大语言模型(如GPT - 4V)虽有强大图文理解能力,但受数据稀缺、复杂任务表现不佳和评估标准不统一限制。论文提出为MLLM集成外部工具,构建全景图,覆盖多维度,还指出挑战与对策。

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从WAIC上爆火的功夫机器人,看到这家央企的具身智能「真功夫」

今年4月“功夫boy”机器人出圈,3个月后的WAIC上它全新升级。其背后是中国电信人工智能研究院(TeleAI),由李学龙教授带领。他们技术栈全面,在硬件、软件、数据等方面全栈自研,还布局智传网,未来发展潜力大。

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“英伟达显卡就是一坨*”!博主6000字檄文怒批:烧接口、缺单元、驱动变砖还威胁媒体

博主Sebin发布近6000字檄文批判英伟达,指出其显卡有烧接口、缺单元、驱动变砖等质量问题,销售策略存在库存少、黄牛多、捆绑销售等问题,还试图操控媒体及评测机构。文章在Hacker News引发大量讨论。

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单卡4090也能高质量视频编辑!西湖AGI Lab无训练框架FlowDirector来了

视频编辑门槛高、现有方法开销大且效果不佳。西湖大学AGI Lab团队提出无需训练的FlowDirector框架,可将基于流的视频生成模型改造成编辑工具,质量高、功能广、开销低,解决了时序、结构和编辑幅度问题

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TypeScript 之父 Anders Hejlsberg:别折腾“AI新语言”了,真正变天是 IDE 让位给 Agent

TypeScript 之父 Anders Hejlsberg 在与 GitHub 研究顾问对谈中回应质疑,称选 Go 重写编译器合理。他认为 AI 编程时代,TypeScript 语言服务将重塑,IDE 或让位给 Agent,还谈到 AI 在代码迁移中的应用及开源可持续性问题

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EMNLP2025 | SFT与RL的结合,vivo AI Lab提出新的后训练方法

vivo AI Lab 算法团队提出新的大模型后训练框架 GTA,综合 SFT 和 RL 优点,解决文本分类场景中 RL 收敛慢问题。论文已被 EMNLP 2025 录用,介绍了 GTA 框架设计思路、实验结果等,未来还将探索更多场景和大模型。

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