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银河通用X清华大学发布业内首款开源人形机器人全身遥操系统OpenWBT,支持多机型、跨虚实,小时内可轻松部署
银河通用与清华大学合作发布全开源人形机器人全身遥操作系统OpenWBT,新手小时内可部署。该系统有极简部署、多机型跨平台、兼顾虚实遥操三大亮点,背后技术解决了sim2real迁移难题。
3D重建的惊人进展:多所世界名校联合发布论文,告诉你AI在3D世界的研究现状
多所世界名校联合发布调查研究论文,回顾用于3D重建和视图合成的前馈技术并分类,研究关键任务及应用。前馈模型打破每场景优化魔咒,带来速度和泛化能力的提升,解锁新应用,但也面临挑战。
【GitHub 10.9k star】DeepCode:把论文和需求文档“一键变代码”的多智能体开发神器,真能干掉手写样板?
DeepCode 是香港大学开源的多智能体开发平台,支持将论文、需求文档等转化为生产级代码。它能解决论文复现、原型开发等痛点,有多项特色功能,在性能对比中领先,适用于多类场景。
振臂一挥,大半个具身机器人圈都来了!智源研究院:别藏了,谁贡献数据多,谁的大脑就更好用
2025智源具身智能Open Day上,智源研究院院长邀厂商共享数据,称谁家贡献多,具身大脑在其机器人上更好用。智源无商业包袱,开源数据、统一评测,布局具身大小脑体系,欲做具身智能“安卓”。
Andrej Karpathy:做个好人,未来的 LLM 正在看着你
Andrej Karpathy 12 月 10 号写 blog,用现在视角为十年前 Hacker News 帖子自动打分,开源代码。他近期多篇文章探讨 LLM 相关,如可验证性、智能空间对比等,还启动 Eureka Labs。他认为未来 LLM 会审视当下行为。
幻觉的根源找到了:大模型说谎,是为了讨好你
清华大学OpenBMB团队研究发现,大模型胡说八道根源是想讨好用户。他们识别出负责产生幻觉的H - Neurons,占比不到0.1%,其本质是‘过度服从’,在预训练阶段形成,为构建可靠模型提供新视角。
LeCun新公司10.3亿美元种子轮融资,三顾茅庐拉谢赛宁入伙
图灵奖得主LeCun主导的AMI获10.3亿美元种子轮融资,投前估值35亿美元。团队抛弃大模型路线,转向联合嵌入预测架构,为通用人工智能提供新解法,还将落地多领域,且承诺开源研究。
4万多名作者挤破头,CVPR 2025官方揭秘三大爆款主题, 你卷对方向了吗?
CVPR 2025 官方根据 4 万多名作者 13008 份投稿,总结出计算机视觉热门的三大方向,即基于多视角与传感器的 3D 技术、图像与视频合成、多模态学习(视觉、语言和推理),并介绍了各方向热门原因。
IROS 2025 | 机器人衣物折叠新范式,NUS邵林团队用MetaFold解耦轨迹与动作
新加坡国立大学邵林团队提出MetaFold框架用于机器人衣物折叠。它创新分层架构,解耦任务规划与动作预测。构建开源数据集,经实验在多指标超现有方法,还验证了从仿真到现实的迁移能力。
2026年OpenAI最看好的3个方向
OpenAI首席财务官与投资人聊2026年AI趋势,涉及多智能体登场、算力换收入、大模型能力突破等。还谈到对医疗、具身智能行业变革影响,破除AI泡沫说法,预测机器人行业前景等。