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WRC整理床铺机器人背后模型曝光!端到端双系统全身智能VLA,仅凭少量微调就能get任务
星海图在2025WRC展示G0模型,可让机器人自主完成铺床任务。其发布端到端双系统全身智能VLA模型G0,结合真机数据集与架构,还构建开放数据集,评测结果优于π0模型,即将开源。
振臂一挥,大半个具身机器人圈都来了!智源研究院:别藏了,谁贡献数据多,谁的大脑就更好用
2025智源具身智能Open Day上,智源研究院院长邀厂商共享数据,称谁家贡献多,具身大脑在其机器人上更好用。智源无商业包袱,开源数据、统一评测,布局具身大小脑体系,欲做具身智能“安卓”。
大模型 Token 究竟是啥:图解大模型Token
文章详细解释大模型Token概念,指出分词器会把文字切成Token,不同分词器切分结果不同。还介绍分词器的分词方法,通过统计文字出现频率打包成Token并编号,不同模型切分结果有差异。
135 个项目、七大趋势、三大赛道:撕开大模型开源生态真相,你会怎么卷?
在开发者大会密集登场之际,5月27日蚂蚁集团开源团队发布《2025大模型开源开发生态全景图》。展示135个项目、七大趋势、三大赛道,剖析开源生态现状与变化,揭示应用重塑和生态位博弈。
数据智能体全景报告发布!你的数据智能体在哪个 Level?
大语言模型爆发让「数据智能体」应运而生,但概念笼统成发展绊脚石。由多顶尖机构组成的联合团队发布论文,首提 L0 - L5 六级自主性分级标准,还对现有研究回顾审视,指明挑战并描绘未来图景。
为什么堆算力救不了大模型
文章指出大模型和人类大脑归纳规律路径不同,AI追求精确但脆弱的拟合,人追求粗糙但不变的压缩。大模型在可收敛系统表现惊艳,不可收敛系统则崩盘,未来AI产品核心是打造可收敛封闭环境。
多模态大模型理解物理工具吗?PhysToolBench提出了衡量多模态大模型对物理工具理解的基准
香港科技大学等团队提出 PhysToolBench,用于衡量多模态大模型对物理工具的理解。它将理解分为三个等级,测试 32 个模型,揭示了大模型在工具理解上的不足,也为未来发展指明方向。
如何判断 AI 将优先自动化哪些任务?
思考AI优先自动化哪些任务,可从‘描述 - 执行鸿沟’视角出发。‘描述 - 执行鸿沟’大的任务是自动化沃土,反之自动化价值有限且创建训练数据难,它与‘判别器 - 生成器鸿沟’相似又不同。
钉钉上跑出的第一个行业专属大模型落地:准确率超 90% 的妇科专业大模型
近日,壹生检康在钉钉企业专属 AI 平台训练出“豆蔻妇科大模型”,准确率达 90.2%。钉钉构建支持体系助企业构建大模型,后续还将帮伙伴构建模型和智能体,服务中小企业。
TACL 综述 | 别只卷架构了——长文本模型的能力天花板,其实是数据决定的
该 TACL 综述首次从数据视角审视长上下文语言模型,指出长上下文能力本质是数据驱动。它建立分类体系,明确高质量长文数据条件,给出核心能力的数据配方与评估法,还整理数据集和基准,提出待解问题。