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通向L3的正确范式?理想i8全球首发VLA高阶辅助驾驶,我们帮你试了试
本周二,理想全新纯电SUV理想i8上市,其搭载的VLA辅助驾驶系统受关注。理想发现端到端数据驱动升级有局限,VLA架构改进让系统有思维、沟通等能力,还带来平顺性等提升,且研发各方面能力强。
T-PAMI|中国科大、合工大等提出CAPER++:让关节物体位姿感知真正迈向「又快又稳」
在具身智能发展下,关节物体位姿感知难题待解。中国科大、合工大等团队提出 CAPER++ 框架,从关节驱动视角建模,将位姿学习拓展至 SE (3) 流形切空间,实现端到端推理,兼顾精度、鲁棒性与实时性。
比传统方法强7倍:Anthropic物理隔离危险知识,重塑大模型安全训练范式
Anthropic团队提出选择性梯度掩码技术(SGTM),在训练阶段将危险知识物理隔离到特定参数并剔除,实现安全性与通用能力更好平衡,抗恢复性是传统方法7倍,还能处理未标记危险数据。
DeepSeek V4没做的,MiniCPM-o 4.5给做「全」了~
上周 DeepSeek V4 发布,遗憾不是多模态。今天 MiniCPM-o 4.5 补上短板,凭 9B 参数实现端到端全双工全模态大模型,自 2026 年 2 月发布后 Hugging Face 下载量超 25 万。还推出多项成果,性能表现出色。
CVPR 2026 | 让AI视频不再「串戏」:免训练精准控制多段动作,SwitchCraft一招破解逻辑崩坏
随着文本到视频扩散模型发展,AI视频生成有进展,但开源模型处理多事件提示词时存在技术瓶颈。西湖大学团队提出免训练框架SwitchCraft,引入注意力控制机制,入选CVPR 2026,代码已开源。
断网可用!首款全双工全模态大模型技术报告发布,附一键安装包
面壁智能等联合发布MiniCPM-o 4.5技术报告,它是业界首个端到端全双工全模态大模型,采用Omni - Flow架构。同步推出在线Demo、API、端侧安装包等,低显存GPU即可运行,性能表现优秀,应用潜力大。
智元启动「买买买」,路径未明,资本抢跑,主流技术范式下谁在领跑具身智能赛道?
2025年7月,智元机器人21亿现金收购上纬新材,成A股首个“具身智能概念”上市公司,引发行业震动。具身智能技术尚在演进,业内从多方向构建系统,主流路径有端到端大模型体系和双系统架构。
具身数据才是最大「金矿」,数据云商城来了:全球首个、百亿级、全模态、高自由度
帕西尼联合京东云等打造的全球首个百亿级全模态具身智能数据云商城开放。该平台解决具身智能泛化瓶颈,提供全模态数据,有端到端服务,数据质量高、体量大,还能加速具身智能进化,赋能多行业。
OpenClaw 能“边用边训”了:智能体强化学习训练框架 AReaL v1.0 稳定版发布
3月4日,蚂蚁集团联合清华发布开源强化学习训练框架AReaL v1.0稳定版,主打‘Agent一键接入RL训练’。它解决现有智能体框架接入训练成本高、缺乏持续进化能力的问题,还推出原生训练引擎Archon,集成AI辅助开发体系。
AI圈再颠覆!中国AI翻译耳机通话翻译,实测震撼
科大讯飞发布全新AI翻译耳机,上海与迪拜连线对话实测表现震撼,响应延迟低至两秒。其集成“端到端语音同传”技术,采用“骨导+气导”设计。此外,翻译机2.0也升级,科大讯飞在AI翻译领域优势显著。