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大模型赋能的具身智能：自主决策和具身学习技术最新综述

具身智能是通往通用人工智能的关键路径，但传统方法有泛化瓶颈。电子科大最新综述梳理大模型赋能具身智能的自主决策与具身学习，还将‘World Model’纳入统一框架，为研究者提供路线图。

本文是对清华大学刘嘉教授的访谈。他回顾 AI 研究经历，谈 AI 寒冬、研究错误及第一性原理，还分析学术界与工业界差异、AI 现状与挑战，指出大模型缺创造力，人应与 AI 共进化。

论文提出Chain-of-Agents (CoA) 范式，结合多智能体系统与工具集成推理优势。通过多智能体蒸馏和智能体强化学习训练智能体基础模型（AFM），实验显示其在Web和Code任务上达新SOTA，效率、泛化性佳。

诺奖得主“AI 教父”杰弗里·辛顿在播客节目中，用通俗比喻讲 AI 发展底层逻辑。指出 AI 没“幻觉”是“虚构”，反向传播本质是“连坐”，数字智能优于生物智能，还探讨了 AI 超越人类、失控等问题。

小扎发信称要打造并赋能个人超级智能，虽未明说放弃开源，但暗示谨慎选择开源内容，似要加入Close AI行列。Meta愿景是让个人超级智能普及，与业内部分观点不同。

图灵奖得主杨立昆指出AI未越过三道认知墙，即看不懂物理世界、无长时记忆、无推理结构，提出JEPA架构及AMI概念，还建议别卷模型，应卷架构，如探索具身智能等领域。

文章围绕让AI智能体拥有持久记忆展开，深入探讨Agent Memory概念，聚焦LangGraph框架下长短期记忆实现，详解存储、管理、检索技巧，还通过引入MCP协议的实战案例展示构建多Agent系统。

‘Agent元年’进程过半，Agent卡在‘信息断层’瓶颈。百度智能云千帆平台开放百度AI搜索能力，补上Agent实时信息短板。同步登场的千帆4.0多维升级，聚合150+精选模型服务，构建企业级Agent有四大关键要素。

Cursor创始人公布实验结果，让数百个AI智能体跑一周，从零造出可用Web浏览器，产出超300万行代码，项目源码已公开。此次实验靠GPT - 5.2 - Codex，还设计了智能体协作架构，引发业界讨论。

Anthropic CEO Dario Amodei预测几年内将出现月费10万美元、支持1亿词上下文窗口的AI模型。Google Research论文揭示LLM能在不改变权重下，通过「临时便签」机制学习，还介绍了其原理与实验验证。