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60000小时炼出新开源VLA!20多种机器人都能用
蚂蚁灵波发布开源VLA模型LingBot-VLA 2.0,用60000小时预训练数据“喂”出。它支持20多种机器人构型,融合LingBot-Depth提升空间理解,还学会预测未来,在GM - 100评测表现佳。
不同灵巧手,终于可以共用「一套大脑」了
北卡罗来纳大学教堂山分校团队提出 One Hand to Rule Them All,构建统一描述空间,使不同灵巧手共享动作表达与策略结构。该方法解决跨手泛化难题,实验证明其在多方面有效,有望推动机器人操作研究发展。
想让机器人春晚包饺子?阿里达摩院:别急,先把「大脑」优化一下
阿里达摩院推出 RynnBrain 模型,从底层出发将时空记忆和物理空间推理训进模型,在 16 项具身 Benchmark 上达 SOTA。还开源 7 个模型,解决通用大模型在物理世界的局限,在多项任务表现出色。
3D-R1:让AI理解3D世界的下一步
文章介绍新研究3D - R1,它是更通用、具推理能力的三维视觉语言模型,解决了当前3D VLM空间理解不足与推理能力薄弱问题,在多任务测试领先,有广阔应用前景。
ICLR 2026 | ProSafePrune:一剪见效,告别大模型过度防御
合肥工业大学与科大讯飞联合团队提出全新低秩参数修剪框架 ProSafePrune,被 ICLR 2026 录用。它能精准定位模型认知偏差并修剪,降低过度拒绝率,不损安全防御能力,还提升通用任务性能,为 LLM 安全部署提供新思路。
谷歌DeepMind深夜放核弹:世界模型Genie 3登场,重新定义“生成式AI”
谷歌DeepMind推出第三代通用世界模型Genie 3,能生成多样化交互式环境,可实时导航。它较前代有诸多突破,有模拟物理特性等核心能力,能赋能具身智能体研究,但也存在行动空间有限等局限。
独家|拿下5亿元海外订单,无界动力完成天使++轮融资,天使轮累计融资超2亿美元
AI科技评论独家获悉,通用具身智能机器人公司无界动力完成天使++轮融资,累计超2亿美元,天使+++轮也接近完成。其以隐空间世界模型构建具身大脑,区别于主流架构。还获远景超5亿订单,商业化落地成果多。
LaPha:你的Agent轨迹其实嵌入在一个Poincaré球?
经典强化学习动作空间离散有限,但语言模型动作空间几乎无限。上海科学智能研究院联合复旦大学提出LaPha,将智能体行为树映射到潜空间,构造密集奖励、剪枝等,在基准测试中效果显著。
迎接范式革命:最新、最全的大模型Latent Space综述,NUS、复旦、清华等联合出品
大模型核心计算正从显式空间转向潜在空间,现有文献缺乏统一视角。NUS、复旦等机构的综述《The Latent Space》从五大视角构建框架,阐述潜在空间基础、演进、机制、能力,指出挑战与未来方向。
重磅开源!240亿参数力压Nano Banana 2
4月初,京东探索研究院开源JoyAI - Image - Edit图像模型。它是业内首个将「空间智能」写进底层的开源一体化图像模型,能让模型「理解空间,编辑空间」,在电商和具身智能场景极具价值。