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跨本体、长任务、可预测……Motubrain双榜登顶只是一个开始

本文围绕具身机器人展开，指出当前大多具身机器人干活存在局限。Motubrain 双榜登顶，确立通用机器人大脑干活能力参照系，它具备一脑多能、一脑贯通等能力，生数科技已开启产品落地布局。

IPO前夕，宇树科技放出新一代人形机器人「超人」预告视频，其打破两项世界纪录：0.85米短腿原地起跳2米高，冲刺跑峰值速度超博尔特。该机器人仅研发三月多，后续提升空间大。8月19日宇树将上市。

百事可乐首个人形机器人「百事蓝宝」出道，与贝克汉姆等互动表演。AI和硬件进步使机器人走入生活，它迎合年轻人情绪价值需求，其诞生是百事与智元价值共振，未来将创造更多惊喜。

ManiUniCon是多进程机器人控制框架，为操作任务设计。有模块化设计、多机器人支持等特性，介绍了架构、支持的硬件、安装方法、使用方式、开发途径及可用工具等内容。

Unitree Qmini是完全开源的低成本双足机器人，能3D打印制作。它有完整开源资源，开发者可轻松获取组件，3 - 5小时完成组装。其设计模块化，适用于个人、教育、研究等多场景。

国外公司对某款机器人做了深入拆解分析。介绍了机器人硬件关键信息，包括外形、各部分组件等。还指出硬件存在多种攻击途径及安全隐患，如物理访问点、JST 连接器等问题，RK3588 也有漏洞。

文章基于24年综述论文，分析小目标检测难点，如特征不足、难区分背景等，还给出主流改进方法，涉及数据增强、特征提取、特征融合、损失函数、训练策略等方面，介绍多种算法及效果。

当前主流图像生成模型多步策略依赖手工静态调度规则，存在需大量调参、无法适配样本特性的问题。本文提出AdaGen框架，通过强化学习训练策略网络，在四大生成范式上实现性能提升与效率优化。

谷歌发布 Gemini Robotics 2（GR2），能将相机图像和文字指令转为机器人关节控制命令，可同时控制人形机器人腿、躯干、手臂和手部，简化模型训练和设计，不过谷歌未公布其基础模型等信息。

7月9日，乌军第三独立突击旅称在哈尔科夫地区，让俄军士兵在仅遇无人机和陆基自杀式平台时投降，这是人类士兵首次向机器人部队投降。此事件展现战争新转折，也暴露出国际人道法律的滞后。