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首个基于MCP 的 RAG 框架:UltraRAG 2.0用几十行代码实现高性能RAG, 拒绝冗长工程实现
检索增强生成系统(RAG)复杂度提升,工程实现成本高。清华大学等联合推出首个基于MCP架构的UltraRAG 2.0,组件化封装、调用扩展灵活,低代码实现高性能,可用于科研和行业应用。
RSS 2025|从说明书学习复杂机器人操作任务:NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill
新加坡国立大学邵林团队提出 Manual2Skill 框架,利用 VLMs 将说明书视觉指令转化为机器人装配技能,含层级化装配图生成、分步骤位姿估计、动作生成与执行三阶段,实验验证其在多场景的有效性。
视频世界模型跑长序列不「崩」了!用光流约束+历史记忆+多步训练,让动态场景稳如磐石
现有视频世界模型在长时间交互中易出现运动不合理与场景崩坏问题,核心原因是误差累积。MagicWorld提出面向长时稳定性的交互式建模框架,通过光流约束、历史缓存检索和多步聚合训练,有效缓解误差累积。
ACL2025 | 抓出0.1%的捣乱分子压缩方法OTT:近乎无损 超越KIVI,内存减6.4倍 吞吐量提2.3倍
LLM生成文本时KV Cache内存占用高,限制模型批量处理能力。论文提出OTT方法,动态追踪异常令牌单独高精度保存,其余压缩。实验显示,它准确性高、效率好,不过在极短文本等场景有局限。
10项评测痛打GPT-4o!智源重磅开源全球最强具身智能大脑
近日,智源研究院开源具身大脑RoboBrain 2.0 32B版本和跨本体大小脑协同框架RoboOS 2.0单机版。RoboBrain 2.0在多项权威具身智能基准上刷新纪录,RoboOS 2.0创新性集成MCP协议与无服务器架构,二者双擎联动推动机器人迈向群体智能。
SGLang Custom AllReduce v1 与 v2 实现原理详解
文章聚焦 SGLang 里两代自定义 all-reduce 实现(v1 和 v2),前者从 vLLM 移植,后者是默认版本。详述其负载特征、前提条件、分发链、同步机制、算法及 CUDA graph 支持等内容,还对比了两代差异,并提及相关环境变量。
Kimi K2 详测|超强代码和Agent 能力!内附Claude Code邪修教程
作者熬夜带来 Kimi K2 模型详测及 CC+K2 邪修教程。K2 是 1T 参数量的 MoE 开源模型,基准测试成绩优异,在代码、Agent、数学推理任务表现突出,前端能力强,还能驱动 Claude Code,成本低。
8种LLM架构设计大比拼:从 DeepSeek-V3 到 Kimi K2,究竟有啥不同
文章对比了8种LLM架构设计,如DeepSeek-V3、OLMo 2等。介绍各模型关键技术,像DeepSeek-V3的多头潜在注意力和混合专家架构,还分析不同设计对性能、效率的影响,助读者了解LLM架构差异。
一句话生成任务专属LoRA!Transformer作者创业公司颠覆LLM微调
Transformer作者之一创立的SakanaAI推出Text-to-LoRA(T2L),简化模型适配流程,省却繁琐微调。T2L参数压缩率达80%仅降1.2%准确率,零样本场景平均准确率78.3%超现有SOTA方法,开启“一句话定制模型”时代。
2.2K 标星的龙虾办公可视化项目!OpenClaw 专属的像素风「赛博办公室」!
由`海幸Hyacinth`和`Simon_阿文`联手打造的Star-Office-UI(龙虾办公室)在GitHub开源,获2.2K标星。它把AI助手工作状态变成像素风看板,打破人机交互冰冷感,还具多亮点及API,上手简单。