「任务完成时间视野」共找到 3006 篇相关文章
真机RL！最强VLA模型π*0.6来了，机器人在办公室开起咖啡厅
美国具身智能创业公司PI发布最新机器人基础模型π*0.6，新方法大幅提升具身智能成功率与处理效率。其开发的Recap方法从经验数据获训练信号，使模型能执行多项真实世界应用。
VinciCoder：多模态统一代码生成框架和视觉反馈强化学习，数据代码模型权重已开源
中科院与美团团队推出 VinciCoder，打破多模态代码生成中 SFT 范式瓶颈。它将奖励机制转向视觉域，通过两阶段策略统一多样化代码生成任务，在多基准测试中表现卓越，为领域研究提供新范式。
AI又封神了！华人新作直出憨豆+《猫和老鼠》，平行宇宙对上戏了
新智元报道，阿联酋MBZUAI团队论文提出CCE和CCA机制，解决AI让不同风格角色同框时的“风格错乱”问题。让憨豆、汤姆等角色自然互动，模型在多角色任务指标上领先，或重写虚构边界。
只演示一次，机器人就会干活了？北大&BeingBeyond联合团队用“分层小脑+仿真分身”让G1零样本上岗
北大与BeingBeyond团队提出DemoHLM框架，仅需1次仿真演示就能生成海量训练数据，解决人形机器人移动操作数据效率低、任务泛化差、Sim-to-Real迁移难的问题，在仿真和真实机器人上验证效果良好。
解决Agent幻觉：HaluMem精准定位记忆系统的“说谎”环节！
近年来，LLM和Agent在记忆管理上存在挑战，现有评估方法无法定位幻觉来源。论文提出HaluMem评估基准，通过三大任务和两个数据集揭示记忆系统幻觉行为，为开发可靠记忆机制提供指导。
医疗AI质变时刻来临！国产医疗AI率先突破，临床诊疗能力问鼎全球
文章指出当前医疗AI真实能力与临床期待有落差，为此中国医生联合制定全球首个评估医疗AI临床适用性标准，完成对主流模型测评，中国企业打造的MedGPT夺冠，还推出‘未来医生’平台服务患者。
综述连arXiv都不给发了？最严新规出台：被会议、期刊接收才行，workshop都不行
arXiv出台新规，计算机科学分类下综述和立场论文须先被正式期刊或会议接收且完成同行评审，投稿时要提供证据。因此类文章数量多、质量差，新规引发热议，有人认为太严。
霜降｜秋霜印朱纹
霜降时节，灵感源于篆刻创作798节气海报，底图由AIGC完成。中国篆刻历史超3000年，2009年列入非遗名录。现当代艺术家谷文达挑战传统技法边界，798节气海报借AI让读者了解非遗创意。
「死亡互联网理论」刷屏硅谷！Reddit创始人预警，奥特曼公开发声
近段时间，「死亡互联网理论」刷屏硅谷，Reddit联合创始人称互联网被AI内容淹没，失去了真实的生命力。OpenAI创始人Sam Altman也认同其有一定道理。如今AI浪潮加速了互联网「死亡」，还可能带来模型崩溃。
首个多轮LLM Router问世, Router-R1可让大模型学会「思考–路由–聚合」
在大语言模型种类爆炸的时代，如何智能分配任务成新挑战。伊利诺伊大学香槟分校团队发布 Router - R1，让 LLM 学会‘思考–路由–聚合’，用强化学习平衡性能与成本，在七大基准测试表现出色。