「机器人具身推理」共找到 3422 篇相关文章
通往通用人工智能的关键一步？DeepMind放大招，3D世界最强AI智能体SIMA 2
Google DeepMind发布SIMA 2，这是能在虚拟3D世界自主游戏、推理和学习的通用AI智能体。它集成Gemini模型，从指令跟随到主动认知跃进，泛化性能提升，还具备自我提升能力，为AI和机器人技术发展提供新路径。
阿里云Tair KVCache仿真分析：高精度的计算和缓存模拟设计与实现
阿里云Tair KVCache团队推出Tair - KVCache - HiSim，这是面向分布式多级KVCache管理的高保真LLM推理仿真分析工具。它能在通用CPU上高精度预测性能，支撑计算选型、存储规划和调度协同等决策，还介绍了其架构、组件、验证及性能评估等内容。
用75亿募投资金理财？摩尔线程：合理提高资金收益；豆包手机“可查询银行卡余额”？官方辟谣侵犯用户隐私；小扎宣告元宇宙死亡｜Q资讯
本文汇总 AI 行业近期热点，有摩尔线程拟用 75 亿闲置募资理财，Meta 砍元宇宙投入转 AI，豆包手机回应隐私质疑，宇树推人形机器人应用商店等，还涉及阿里、腾讯等大厂动态及 IT 业界消息。
高性能计算群星闪耀时
本文介绍了高性能计算（HPC）在大模型时代的重要性，以及清华高性能计算团队在HPC及相关领域的研究与实践。如郑纬民带领团队突破存储技术，陈文光、翟季冬等助力大模型训练，武永卫团队优化推理，张悠慧探索类脑计算。
蚂蚁Ring-1T正式登场，万亿参数思考模型，数学能力对标IMO银牌
10月14日凌晨，蚂蚁万亿级思考模型Ring-1T正式登场，这是全球首个开源的万亿参数思考模型。它在多项基准测试中表现出色，数学能力达IMO银牌水平，还展示了强大的代码、推理、写作等能力，其背后是IcePop算法与ASystem框架的支撑。
飞轮“倒转”，灵巧手厂商困在夹缝里
2024年具身智能焦点转向灵巧手，初创公司遭上下游夹击。技术远未成熟价格战却已升级，投资者押注最AI、最像人手、最早量产。但智能不足、应用场景不明确，降本成唯一共识，行业陷入“降本缺规模”死循环。
10步优化超越强化学习，仅需1条未标注数据！后训练强势破局
无监督的熵最小化（EM）方法仅需一条未标注数据和约10步优化，就能显著提升大模型在推理任务上的表现，甚至超越依赖大量数据和复杂奖励机制的强化学习（RL）。EM为大模型后训练提供了更高效简洁的新思路。
Gemini 3.5 Pro绝密泄露，前端赶超Fable 5！
全网被Gemini 3.5 Pro泄露刷屏，传闻7月17日发布。它在前端生成表现出色，一次成型、精准零失误，性能超Fable 5，但在硬核推理等任务上不如Fable 5和GPT - 5.6。谷歌为其重预训练，还准备对标GPT - Image 2的图像模型。
SAPO：让强化学习告别“硬剪切”
强化学习是提升大语言模型推理能力的核心技术之一，但现有基于组的策略优化方法面临 token 级重要性比率高方差问题。GRPO 和 GSPO 采用硬剪切有学习信号丢失等缺点。为此提出 SAPO，用平滑门控函数替代硬剪切，实验效果良好。
超越Claude 3.5和o1！8B模型靠「分层投票+测试时训练」逆袭
近日MIT研究者发现测试时训练在大模型应对复杂推理问题时，能分解任务提升回答准确率。8B的lemma3模型经此方法，在ARC和BBH数据集上性能显著提升，超Claude 3.5等。但该策略部署效率低。