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VLA动作预测必须经过LLM吗？TurboVLA仅0.2B参数，RTX 4090上跑出32Hz在线动作预测

近年来，VLA模型成通用机器人控制重要路线，但模型大、动作更新慢的矛盾凸显。华中科技大学联合华为提出TurboVLA，绕开大语言模型，形成V+L→A路径，降低成本，保持操作能力。

ChatGPT Work 模式上线后，Token 消耗快，用户等额度重置。该模式与 Codex 易混淆，前者处理通用知识类长任务，后者面向软件开发。国内外产品纷纷推 Work 模式，未来或融合。

此文指出旋转微小目标检测存在数据空白、学习偏差、特征易丢失等难题，提出AI-TOD-R数据集、全检测范式基准和DCFL框架。DCFL可缓解偏差，在8个数据集达SOTA，还给出实战代码案例。

Unconventional AI 发布首个以物理为计算原语的大规模生成模型 Un-0，由‘模拟耦合振子系统’驱动。其目标是降低 AI 能耗，在 ImageNet 64×64 上 FID 达 6.74，质量接近部分主流传统图像生成方法刚发布时水平。

理想汽车在成立的十一年里，擅长将复杂技术与家庭出行需求对齐。2026年，理想不再满足于打造更好的家庭车，提出造能感知、思考、行动、反馈的硅基生命体。李想提出具身智能上下半场论，理想重构研发体系，以造人方式造车。

国产GPU玩家摩尔线程举办SGLang × MUSA Meetup，邀请众多开源圈开发者。活动探讨如何让国产GPU进入大模型推理主流开源工程链路，显示国产GPU竞争迈向生态坐标之争。

在AI算力争霸时代，英伟达GPU市值狂飙，但蛋糕正被分食。前谷歌TPU工程师Henry揭秘TPU，从架构、产能、软件等维度分析其优缺点，指出在特定条件下TPU可挑战GPU，未来芯片市场将百花齐放。

RADAR是鹏城实验室与中大hcp实验室为具身智能领域设计的评测基准，解决现有评测体系三大缺陷，通过创新设计揭示模型不足，为研究者提供方向，推动具身智能实用化。

3月23日，西门子Siemens RXD大会在北京开幕。西门子首席执行官博乐仁称，AI是通用型技术，公司有贯通硬软件与数据的技术栈。大会发布26款新品，多指向硬件，还展示了数字孪生等应用，凸显数据和行业知识重要性。

大语言模型处理长文本时，自回归生成受限于显存带宽。为减少KV缓存开销，业界尝试多种方法，但MLA有缺陷。宾夕法尼亚州立大学等研究人员提出MLRA，拆分KV缓存为四个并行分支，降低显存占用，实现4路张量并行，性能更优。