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打破具身世界模型可执行性鸿沟 !港中深-跨维智能团队提出EVA框架,用强化学习让视频世界模型真正“动”起来
近期,利用视频生成模型为机器人构建“世界模型”成热门路线,但存在“可执行性鸿沟”。港中深 - 跨维智能团队提出 EVA 框架,用强化学习优化视频生成,实验显示其能提升视觉规划、仿真任务成功率及真实部署稳定性,还有数据合成潜力。
The Batch: 872 | 机器藏羚羊混入羊群
中国科学院联合云深处科技等,将云深处科技的 X30 型四足机器人伪装成藏羚羊,引入可可西里保护区藏羚羊群,在不打扰它们的情况下进行观察。该机器人适应复杂地形和极端环境,还能跟踪羊群并传输数据。
中国具身智能融资新纪录诞生!它石智航Pre-A轮融资4.55亿美金,高瓴红杉美团联合领投
4月16日,具身智能公司它石智航宣布完成4.55亿美元Pre - A轮融资,刷新行业纪录。它以物理世界AI和通用机器人技术为核心,针对数据、模型、硬件问题给出解法,还攻克工业难题创吉尼斯纪录。
必须得让AI明白,有些不该碰的东西别碰(doge)
近期类o3模型在视觉推理任务表现优异,但陷入‘盲目用工具’状态。港中文MMLab等团队提出AdaTooler-V模型,具备自适应工具使用能力,还引入指标、算法,构建数据集,在多基准测评中优势明显。
深度讨论 Gemini 3 :Google 王者回归,LLM 新一轮排位赛猜想|Best Ideas
近期,OpenAI、Google、Anthropic 先后发布新模型,引发大模型竞赛。本文聚焦 Google 发布的 Gemini 3,从算力、数据、架构等维度剖析其强大原因,探讨大模型竞争新格局,还涉及多模态、硬件、商业化及产品形态等方面。
Meta「分割一切」3.0曝光!技能语义分割加入概念提示,好好玩,要爆了
Meta第三代“分割一切”模型SAM 3悄然投稿ICLR 2026。它支持基于概念提示的多实例分割,能听懂人话,处理图片快,还设计新架构、构建数据引擎、提出SA - Co基准,实验表现佳但也有局限。
The Batch: 865 | 机器人外科医生的切割与夹闭
约翰·霍普金斯大学等团队开发Hierarchical Surgical Robot Transformer(SRT - H),结合两个transformer模型,通过模仿学习训练,用达芬奇机器人完成胆囊切除关键步骤。虽在体外组织测试表现好,但应对人体手术仍有挑战。
不再止步于自然语言!PhiZero让世界模型学会「物理语言」
PhiZero由中科院自动化所团队研发,探索让AI读懂真实世界运动、交互与变化的“物理语言”。它构建Reason - then - Render框架,经大量数据训练,在多基准测试中表现领先,为AI理解物理世界开辟新通道。
马斯克点火全球最大超算,首个1GW狂飙奇点!6万亿Grok 5在训
马斯克官宣全球首个吉瓦级超算Colossus 2上线,狂堆55万块GPU,目标百万。下一代Grok 5已在训练,6万亿参数将引爆智能奇点。同时,全球AI巨头掀起算力军备赛,但美国面临电力短缺难题。
真机RL!最强VLA模型π*0.6来了,机器人在办公室开起咖啡厅
美国具身智能创业公司PI发布最新机器人基础模型π*0.6,新方法大幅提升具身智能成功率与处理效率。其开发的Recap方法从经验数据获训练信号,使模型能执行多项真实世界应用。