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换个地面/身体，机器人策略就失灵？让扩散策略读懂「动力学」| ICML'26
扩散策略成机器人控制热门路线，但真实世界动力学多变，策略易失灵。UC Berkeley等联合提出DADP，训练统一策略，在零样本跨域控制任务表现强，尤其在OOD场景优势明显，还给出工程补充结果。
做过十遍还要从头摸索？Agent 的记忆终于开始长成技能
MemTensor 等机构提出无需训练基础模型的 MSCE 框架，为 Agent 外部经验建‘晋升制度’，让经验成技能。该论文在 EvoAgentBench 与 LoCoMo 测试中结果更好，但在因果证明、模型依赖等方面有不足。
全球第一！ 中国模型登顶榜首，首个可编辑AI语音来了
中国AI语音ViiTorVoice登顶全球语音权威评测榜单Seed - TTS，首创「局部编辑」能力，解决语音无法局部编辑痛点。实测效果惊艳，还具备精准情绪控制、无参考文本克隆等能力，部分模型已开源。
最小模型仅 25MB，老设备无 GPU 也能流畅跑！
开源项目`KittenTTS`是文本转语音模型系列，核心特点是“小身材，大能量”。最小模型约1500万参数，体积25MB以内，无需GPU，靠CPU就能实现高质量语音合成，适合多种设备和场景。
英伟达MoE新开源：一行import，微调加速3.7倍
英伟达开源NeMo AutoModel，基于Hugging Face Transformers v5，不改代码API，添一行import就能更快速微调MoE模型。实验显示，它能提升3.4 - 3.7倍训练吞吐，减少29% - 32% GPU显存占用。
实测 Seed 2.1 Pro：从零到一，开源一个大学生就业补贴的公益网站
火山引擎在 Force 大会发布豆包大模型 Seed 2.1 Pro 系列，API 上线火山方舟。作者实测用其完成大学生就业补贴政策网站开源项目，展示模型 Coding 和 Agent 能力，还提及性能、成本等优势及后续计划。
Kimi Work 推出目标模式：连肝 24 小时做了本漫画书，已开源
Kimi Work 推出目标模式，设定完成条件可自动工作至达标。与 Claude Code、Codex 有差异，还具 Agent 集群能力。作者用其复刻 Logo、转换论文格式、制作漫画书并开源，指出目标模式类似模型训练。
Karpathy加入Anthropic要做的事，被Google提前做了
Karpathy官宣加入Anthropic要组建新团队‘用Claude加速预训练研究’，话音未落，Google&Meta等发论文‘LLMs Improving LLMs’验证了该思路。论文让Claude Code搜索最优推理策略，结果全面超越人类设计。
几张GPU干翻超算！耶鲁AI颠覆化学合成，实验成功率71%
近日，耶鲁大学李昊特团队开发 AI 系统 MOSAIC，将化学合成知识分 2498 个领域训练专家模型。测试中对超 35 种新化合物合成成功率达 71%，还完成难反应与新反应，相关论文发表于《自然》。
“这个怎么组装？”一句无害的问题，如何让AI产生危险输出
Amazon团队发现全新威胁模型“视觉排他性”，提出MM - Plan框架，通过强化学习训练智能体自动发现攻击策略。实验显示其对Claude 4.5 Sonnet和GPT - 5攻击成功率可观，代码和数据集已开源。