「跨具身学习」共找到 2510 篇相关文章
InfoQ 2025 年趋势报告:文化与方法
InfoQ 2025 年趋势报告指出,AI 虽提升开发速度,但带来质量问题,需新测试方法;团队协作重要,工程师依赖 AI 或破坏协作;初级工程师价值仍在,可借 AI 学习;可观测性成本攀升,应视为战略投资;平台工程是未来方向。
全球第一AI科学家天团,首战封神!2.5个月找到治盲新药,医学圈震撼
世界首个AI科学家天团发布首个成果,2.5个月发现治疗失明新药。AI包办写论文全过程,人类只需执行实验。团队推出全自动化多智能体系统Robin,将开源代码,它可跨领域应用,标志科研新范式诞生。
Kubernetes v1.36 发布:安全默认配置强化,AI 工作负载支持日趋成熟
Kubernetes发布1.36版本,代号Haru,含70项增强功能。聚焦安全加固、AI和机器学习工作负载及API可扩展性。如用户命名空间等安全功能达GA,AI方面适配工作负载需求,还引入新功能,同时移除部分旧功能。
10岁孩子都能训机器人!对话松应科技创始人:做物理AI界的“安卓”挑战英伟达,正将其开源开放
松应科技创始人聂凯旋表示团队对标英伟达,四年达其主流能力,产品落地多家企业。松应发布 ORCA Lab 1.0 开发者版,降低具身智能研发门槛。其采用开放生态,构建数据策略,目标培养物理 AI 人才,推进自主创新。
腾讯AngelSlim升级,首个集LLM、VLM及语音多模态为一体的投机采样训练框架,推理速度飙升1.8倍
随着大模型应用成本与延迟问题凸显,腾讯混元升级 AngelSlim 训练框架,将投机采样技术拓展至全模态场景。它以 Eagle3 架构让推理速度最高飙升 1.9 倍,还具全模态训练、面向部署等亮点,有开源代码。
大模型如何泛化出多智能体推理能力?清华提出策略游戏自博弈方案MARSHAL
近日,清华大学等机构研究团队提出 MARSHAL 框架,利用强化学习让大模型在策略游戏自博弈。实验表明,多轮、多智能体训练提升了模型博弈决策水平,将推理能力泛化到通用多智能体系统,在一般推理任务表现显著提升。
苹果高级副总裁下岗!AI大败局,靠血洗AI团队解决?
刚进入12月,掌管苹果AI与机器学习战略七年的高级副总裁约翰·詹南德里亚卸任。苹果AI乏力非其一人之过,是谷歌流派与苹果文化冲突所致。此次人事调整后,AI回归软件工程本位,不过人才流失成新挑战。
图片生成仿真!这个AI让3D资产「开箱即用」,直接赋能机器人训练
南洋理工大学与上海人工智能实验室团队提出PhysX - Anything,首个面向仿真、具物理属性的3D生成框架。它仅需单张图像就能生成可用于仿真的3D资产,在多项测试中表现优异,有望推动3D重建范式转变。
Hugging Face 推出 GOLD:让不同模型家族也能做知识蒸馏
Hugging Face研究团队提出GOLD方法,解决了知识蒸馏中老师和学生模型需用同一套分词器的痛点,让不同模型家族间也能做知识蒸馏。它通过三步解决跨分词器蒸馏,实验效果良好,已集成到TRL库。
突破Pass@1瓶颈:一种让LLM自我博弈、永不枯竭的RL新范式,超越基线22.8%!
近年来,基于可验证奖励的强化学习(RLVR)在提升大型语言模型(LLM)推理能力上有关键作用,但存在熵崩溃问题。论文提出SVS创新策略,让模型自我合成变分问题形成自我提升循环,实验效果惊人。