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换个地面/身体,机器人策略就失灵?让扩散策略读懂「动力学」| ICML'26
扩散策略成机器人控制热门路线,但真实世界动力学多变,策略易失灵。UC Berkeley等联合提出DADP,训练统一策略,在零样本跨域控制任务表现强,尤其在OOD场景优势明显,还给出工程补充结果。
做过十遍还要从头摸索?Agent 的记忆终于开始长成技能
MemTensor 等机构提出无需训练基础模型的 MSCE 框架,为 Agent 外部经验建‘晋升制度’,让经验成技能。该论文在 EvoAgentBench 与 LoCoMo 测试中结果更好,但在因果证明、模型依赖等方面有不足。
英伟达MoE新开源:一行import,微调加速3.7倍
英伟达开源NeMo AutoModel,基于Hugging Face Transformers v5,不改代码API,添一行import就能更快速微调MoE模型。实验显示,它能提升3.4 - 3.7倍训练吞吐,减少29% - 32% GPU显存占用。
Kimi Work 推出目标模式:连肝 24 小时做了本漫画书,已开源
Kimi Work 推出目标模式,设定完成条件可自动工作至达标。与 Claude Code、Codex 有差异,还具 Agent 集群能力。作者用其复刻 Logo、转换论文格式、制作漫画书并开源,指出目标模式类似模型训练。
Karpathy加入Anthropic要做的事,被Google提前做了
Karpathy官宣加入Anthropic要组建新团队‘用Claude加速预训练研究’,话音未落,Google&Meta等发论文‘LLMs Improving LLMs’验证了该思路。论文让Claude Code搜索最优推理策略,结果全面超越人类设计。
几张GPU干翻超算!耶鲁AI颠覆化学合成,实验成功率71%
近日,耶鲁大学李昊特团队开发 AI 系统 MOSAIC,将化学合成知识分 2498 个领域训练专家模型。测试中对超 35 种新化合物合成成功率达 71%,还完成难反应与新反应,相关论文发表于《自然》。
别再给AI送钱:10款开源工具省80%Claude Code Token,大项目直接砍49倍
使用Claude Code等AI编码工具常遇额度用完、账单超预期问题,80%钱浪费在冗余输出等。社区博主整理10款开源工具,适配主流AI编码工具,最高能将大项目Token消耗砍到1/49,还介绍省Token习惯及互助项目。
“这个怎么组装?”一句无害的问题,如何让AI产生危险输出
Amazon团队发现全新威胁模型“视觉排他性”,提出MM - Plan框架,通过强化学习训练智能体自动发现攻击策略。实验显示其对Claude 4.5 Sonnet和GPT - 5攻击成功率可观,代码和数据集已开源。
成本降九成,准确率100%!MIT反常识架构挑战硅谷信仰
慕尼黑工业大学等研究者指出企业AI落地问题源于数据乱。RUBICON架构用AQL查询语言,把操作权交用户,让LLM在精确范围工作。测试中它准确率100%,成本低,优于现有智能体AI方案。
AI实践|基于 Spring AI 从0到1构建 AI Agent
本文是基于Spring AI构建AI Agent的实践分享。该项目集成RAG、Function Calling等核心能力。文章从六个核心模块剖析其架构与实现,涵盖配置、访问方式,还介绍各模块工作机制、代码及应用场景。