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清华艺博新展|具身之路:机器如何成为“人”
清华艺博将举办“具身之路:机器如何成为‘人’”展览,时间为2026年4月30日 - 5月6日。展览以“启思—看透—看懂—共创”为动线,呈现人形机器人发展历程,探讨智能与身体关系及人机共在问题。
具身导航,感知推理到底是「上帝」,还是执行控制是「命门」?| GAIR Live 023
本文是GAIR Live 023圆桌对话实录,浙江大学彭思达与具身多模态算法专家郝孝帅探讨具身导航。涉及本质、范式、挑战、交互等方面,还对未来5 - 10年发展做了展望。
3D-AIGC 存储架构演进:从 NFS、Gluster 到 JuiceFS
光影焕像在 3D-AIGC 存储上,因三维模型数据量大、格式多,对存储要求高。经探索,从 NFS、GlusterFS 到最终选 JuiceFS,搭建统一存储平台,管理上亿文件,提升处理速度,简化运维。
卢宗青团队新作:人类先验打底,统一动作对齐,通用机器人模型正在落地
机器人行业核心问题是让机器在真实世界稳定行动。卢宗青团队论文《Being - H0.5: Scaling Human - Centric Robot Learning for Cross - Embodiment Generalization》给出通用操控路线,系统性解决多形态平台部署问题。
The Batch: 899 | 更划算的推理
研究人员提出 Delethink 强化学习方法,训练大模型定期截断推理 token 至固定最大数量,以限制处理长思维链成本。经测试该模型在多方面超基线,且缓解计算成本限制,为长上下文推理提供路径。
刚刚,AI企业IPO最速纪录刷新!MiniMax的技术野心,价值超800亿港元
1月9日,MiniMax挂牌上市,成全球从创立到IPO用时最短AI企业。招股书现硬核数据,ToC收入反超ToB。其技术成果多,团队年轻,但未盈利,面临与Claude Codex竞争、市场压力等挑战。
SGLang|SGLang Diffusion
来自SGLang开源社区的Yichi介绍SGLang Diffusion,它是面向图像与视频生成的全开源扩散模型推理引擎。基于SGLang机制将能力迁移到扩散模型推理,能显著提速工作流,视频展示了多种功能。
骂得越狠,ChatGPT回答越准!PSU研究实锤,狂飙84%准确率
宾夕法尼亚州立大学团队研究发现,对ChatGPT越粗鲁,它回答越准。实验用含50个基础问题的数据集,改写为五种礼貌等级共250个prompt测试,非常粗鲁时准确率达84.8%,非常礼貌为80.8%。
基于聊天的 AI 编程高效实践
本文探讨 Agent 对软件开发和开发者工作流的影响,以 GitHub Copilot“Agent 模式”构建维基搜索应用为例,对比不同 LLM 模型性能,指出要发挥 Agent 效能,可采用人机协作流程,经验是掌控其成果的关键。
OpenAI 开源模型泄露:六大技术细节
OpenAI 可能发布的开源大模型细节泄露,包含两款模型,1200 亿参数 MoE 模型和 200 亿参数稠密模型,专注文本处理。还涉及训练技术、激活函数、上下文窗口、注意力机制及底层架构等方面的技术细节。