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对话蚂蚁吴伟:训推一体池化调度,如何把GPU用到极限

AICon大会前,与蚂蚁集团吴伟深度对话,探讨GPU资源调度解法。他指出CPU和GPU有结构性差异,只在推理或训练内优化有资源闲置,国产卡缺全链路生态,软件优化有天花板。还分享架构思路、算法及落地效果等。

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跨维智能DexWorldModel斩获榜首,世界模型真正的考场在机器人执行里

今年4月,Generalist AI发布GEN - 1,其CEO表示不再将模型归类为VLA。当下VLA和世界模型是具身智能主流技术路线,多数世界模型在机器人任务上有瓶颈。跨维智能DexWorldModel在RoboTwin榜表现出色,还开源EmbodiChain助力行业。

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特斯拉OpenAI数据路线遇挫!8千平具身「兵工厂」+ego众包狂飙

2024年特斯拉和OpenAI在机器人数据采集上路线不同,前者重资产高精度,后者低成本众包。当前数据采集方式各有优劣,难以兼顾质量与成本。数据堂提出分层采集架构,通过场内工厂化和场外众包化双轮驱动解决难题。

新智元
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9.7K Star 把 AI 编码的 token 消耗砍了 16 倍

当前AI编码工具默认读取整个项目文件,token消耗高。code-review-graph项目用Tree-sitter解析代码库成图,追踪改动“爆炸半径”,平均省8.2倍token,技术轻量,还能做社区检测。它揭示AI编码瓶颈在信息输入质量。

CourseAI
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写Verilog、调CUDA,总翻车?工业代码大模型开始学会「先想后写」了

工业代码大模型缺的往往是‘想’的能力。北航联合多家位提出的InCoder - 32B Thinking,让模型结合工业环境思考,通过ECoT从错误中学习,用ICWM提前预判结果,还能自适应思考深度,且模型与代码已开源。

机器之心
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刷屏的SBTI,底层算法有点东西…

近期SBTI人格测试爆火,它出自B站UP主Q肉儿串儿,初衷是劝朋友戒酒。经分析,它大概率是“人工主导+AI辅助”的产物,技术架构,算法逻辑是答题拆维度、分数归档、模板匹配。此外,还有大神网友推出MBAI版测试题。

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Ψ₀刚刚开源了!迈向通用人形机器人的基座模型

南加州大学团队开源迈向通用人形机器人的基座模型Ψ₀,仅需80条真机遥操作数据,在总体任务成功率和子任务指标上平均领先NVIDIA最新开源模型GR00T N1.6超40%,还介绍了其数据、训练、架构等方面。

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刚刚,面壁小钢炮开源进阶版「Her」,9B模型居然有了「活人感」

2月4日,面壁开源全双工全模态大模型MiniCPM - o 4.5,在多方面达SOTA水平。它能边看边听边说,实现自主交互。实测中表现如真人,其架构和机制有创新,还适合端侧部署,或开启人机交互新时代。

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社区供稿丨Jina-VLM:可在笔记本上跑的多语言视觉小模型

Jina AI发布2.4B参数量的视觉语言模型Jina - VLM,在多语言视觉问答任务达SOTA。它引入注意力池化,连接视觉与语言基座,处理问答等任务,对硬件要求低,多项测试表现优,还介绍架构、训练策略和上手方式。

Hugging Face
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张一甲:2025人工智能产业30条判断 | 甲子光年

甲子光年创始人张一甲在「2025甲子引力年终盛典」发布《轰然成势 万象归一:2025人工智能产业30条判断》报告。报告指出AI已“轰然成势”,进入“默认式AI”时代,还从技术、产品、产业、社会等方面给出30条判断。

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