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突破遥操瓶颈!全新无本体数据世界动作模型Noe-0发布

穹彻智能发布世界动作模型 Noe - 0,全链路采用无本体采集数据。其数据来自真实环境,配合 World Action Model 架构和 AI - Native 数据基础设施,跑通从真实世界经验到机器人能力转化的完整链路,是具身智能的里程碑。

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谷歌智能体发力:增强版Gemini Deep Research和专属API都来了

OpenAI强势更新,谷歌也没闲着。正式发布增强版的Gemini Deep Research,配套推出DeepSearchQA基准测试集,还发布了Interactions API,这不仅是Deep Research升级,还是Gemini生态的大升级

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RSS 2025|从说明书学习复杂机器人操作任务:NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill

新加坡国立大学邵林团队提出 Manual2Skill 框架,利用 VLMs 将说明书视觉指令转化为机器人装配技能,含层级化装配图生成、分步骤位姿估计、动作生成与执行三阶段,实验验证其在多场景的有效性。

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预测误差仅0.26mm,中科院自动化所×灵宝CASBOT团队让机器人提前“知道你要干嘛”

中科院自动化所与灵宝CASBOT提出DTRT方法获ICRA 2025录用。该方法利用Transformer和博弈论,将人类动态纳入长期预测,实验显示其预测精度和协作表现显著优于现有技术,有巨大应用潜力。

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RAG搜对了却答错?德国萨尔大学找到了真相丨ACL'26

RAG是大模型落地标配技术,但存在搜到文档却答错的痛点。德国萨尔大学等团队提出Disco - RAG框架,在‘搜’和‘答’间加入‘读懂’环节,已被ACL 2026主会录用,在多基准测试表现优异。

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Claude code skills 怎么用来写作?

作者成峰分享用Claude Code的Skills功能写作的方法。先做写作准备,再用Skills辅助写作,介绍其优势、建立方法,最后排版发布。强调有效AI写作是让AI执行方法论,形成闭环。

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记录下SGLang 开发,编译和Profile的几个小技巧

作者记录在SGLang开源一年学到的开发和Profile技巧。包括解决perfetto可视化PyTorch Profiler结果时kernel丢失问题、PR切换分支方法,还介绍让SGLang无视版本运行以定位bug的方法

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长程 Agent 越跑越乱?ContextPilot 用细粒度 RL 教会模型主动管理上下文

长程 Agent 推理时,传统方法使上下文臃肿、推理成本高。清华、腾讯等团队提出 ContextPilot 框架,扩展管理工具集、采用新采样和信用分配方法。实验显示其用短上下文获高分,降低推理开销。

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华为中科大联创大模型低比特量化算法,1‰数据实现昇腾无损压缩7倍

华为诺亚方舟实验室联合中科大提出CBQ后训练量化方案,仅用0.1%训练数据实现大模型7倍压缩,保留99%精度。该成果登ICLR 2025 Spotlight,已加入昇腾ModelSlim工具包。

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网友Greg Isenberg分享让AI提升性能的方法,通过利用不同AI模型如ChatGPT、Claude、Grok间的“竞争”,人为制造竞争环境,激发其潜力,可提升输出效果,且方法获很多网友验证认可。

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