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把VLM塞进隐式世界模型,小鹏机器人新框架让机器人长出物理直觉
机器人大脑架构中VLM和VAM路线各有短板,香港大学、小鹏机器人等团队提出DIAL框架,让VLM在原生特征空间做隐式世界建模,解耦认知决策与底层执行,在机器人部署中表现优异。
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Google Notebook LM 虽方便,但有数据泄露风险且被平台绑定。开源工具 `open-notebook` 是其平替,支持 16 + 家 AI 模型提供商,可处理多模态内容,能本地部署保障数据安全,还具备多种实用功能。
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文章介绍 OpenClaw Skill 系统,给 AI 操作手册让其做事,还引入 DuckDB 解决大数据分析慢问题。以电商销售分析预测为例,展示两者结合实现自动化数据分析迭代闭环,使模型预测更准。