「具身智能框架」共找到 5084 篇相关文章

算法论文8

在失败中进化?UIUC联合斯坦福、AMD实现智能体「从错误中成长」

伊利诺伊大学厄巴纳 - 香槟分校等团队发布论文,剖析LLM智能体失败机制,提出可自我修复的创新框架AgentDebug。研究指出智能体常见失败类型,构建错误分析体系、数据集,实验显示该框架效果显著,为AI可靠性提供方案。

机器之心
算法论文8

LabVLA:当AI走进科学实验室,浙大x上海 AI Lab联合探索科学具身智能

浙江大学与上海人工智能实验室联合推出 LabVLA,探索更具泛化能力的科学具身智能范式。团队构建仿真数据引擎 RoboGenesis 与语料 LabEmbodied - Data,LabVLA 在多测试中表现良好,还将探索多场景应用。

机器之心
产品应用8

斑马智能进化论:从一家智能座舱供应商,到重新定义“汽车智能”的AI公司|甲子光年

2026北京车展,智能化从“配置竞争”走向“系统竞争”,AI Agent成智能座舱主流。斑马智能完成两次身份转换,推出元神AI汽车机器人大脑等,还与支付宝合作,试图重新定义“汽车智能”。

甲子光年
开源动态8

银河通用LDA定义全域数据利用范式,跨本体世界动作大模型开启具身GPT-2时刻

当下具身智能赛道两大流派各有短板,银河通用推出跨本体「隐式世界 - 动作基础模型」LDA - 1B,走自研WAM路线,成果已开源。它打破数据割裂难题,解锁具身智能「GPT - 2时刻」,在多方面展现优势。

量子位
新闻资讯7

Meta发布40页报告,具身智能的下一步是「心智世界模型」:能听,能看,能理解,会共情

Meta发布40页报告,首次将对人心智状态的推断概念化为心智世界模型,与物理世界模型实现“双轨建模”。还指出要结合系统A和B让AI自主学习,心智世界模型在多智能体协作潜力大。

量子位
开源动态8

开源框架让代码AI偷师GitHub!bug修复率飙升至69.8%,性能创纪录

MemGovern团队联合多高校团队提出MemGovern框架,将杂乱GitHub数据转化为AI可用的结构化记忆。它构建筛选净化流水线,采用先搜后看模式,实验显示能显著提升代码智能体的bug修复率,还具跨领域推广价值。

量子位
开源动态8

搜索智能体也需要「操作系统」:SearchOS 开源多智能体协作框架

人大和蚂蚁的 SearchOS 研究,给出搜索智能体在长程任务中问题的答案。它借鉴数据库理念,做了多项核心设计,在开放信息检索基准评测领先,已提供多种使用方式,值得长程调研尝试。

机器之心
产品应用8

AgentScope x RocketMQ:打造企业级高可靠 A2A 智能体通信基座

文章介绍 Apache RocketMQ 新推的 LiteTopic 通信模型,能简化 AI 系统架构、提升稳定性。结合 A2A 协议与 AgentScope 框架案例,剖析智能体通信实践与技术实现,还给出构建多智能体应用的实战方案。

阿里云开发者
算法论文8

告别通用具身模型崇拜:具身智能走向异构策略编排

当VLA、WAM等机器人控制策略在各自任务中表现出色,如何为子任务匹配合适策略成完成复杂长时序任务关键。RoboHarness解决异构策略协同难题,通过协同调用策略提升成功率。

机器之心
开源动态8

智能必须基于世界模型?我们和蚂蚁灵波团队聊了聊

上周图灵奖得主 Yann LeCun 认为真正的智能应能在脑海推演,而大语言模型难以触及真实世界。2026 年初,蚂蚁灵波连续四天开源四款具身智能模型,探索从物理交互构建智能的新路径。

机器之心