动作迁移」共找到 532 篇相关文章

算法论文8

LaPha:你的Agent轨迹其实嵌入在一个Poincaré球?

经典强化学习动作空间离散有限,但语言模型动作空间几乎无限。上海科学智能研究院联合复旦大学提出LaPha,将智能体行为树映射到潜空间,构造密集奖励、剪枝等,在基准测试中效果显著。

机器之心
开源动态8

首创TTFA指标!港大团队开源FASTER,让VLA模型真正实现「即刻响应」

港大团队提出FASTER,重新审视动作分块策略的反应延迟问题,提出快速动作采样方法。它即插即用,已开源。通过Horizon - Aware Schedule等创新,降低TTFA、提高闭环频率,实验显示能显著提升VLA反应能力。

机器之心
算法论文8

RSS 2025|物理驱动的世界模型PIN-WM:直接从视觉观测估计物理属性,可用于操作策略学习

国防科大、深圳大学、武汉大学团队提出物理驱动的世界模型PIN - WM,能从视觉观测辨识刚体物理属性。还提出PADC提升迁移性能,经实验验证其在非抓握式操作技能Sim2Real迁移中表现出色。

机器之心
产品应用7

全球首款AI原生游戏引擎再进化:GTA6再不来,我们就AI一个

GTA 6跳票成梗,其场景常被用于研究。一个多月前全球首个AI原生UGC游戏引擎发布,如今Mirage迭代为更强大的Mirage 2,支持多样场景,与Genie 3有不同优势且已上线,不过仍有技术问题待解决。

机器之心
产品应用7

作业帮Flink On K8s落地实践

本文分享作业帮2025年Flink on k8s的探索与实践,包括选型思考、平台架构演进等关键内容。介绍了历史on Yarn模式的问题,阐述选型Flink K8s Operator模式的原因,还提及任务状态观测、环境资源成本等,分析核心问题并给出解决方案。

InfoQ
开源动态8

给机器人一个会预测未来的Critic,VLA强化学习直接起飞

OpenMOSS团队开源的World Critic Model(WCM),解决了视觉 - 语言 - 动作模型强化学习(VLA - RL)中批评家模型(Critic Model)仅依赖单帧观测打分的问题。WCM让Critic学习预测执行动作后的潜在状态,代码等全开源,验证效果显著。

机器之心
开源动态7

1.9K Star 谷歌开源MCP Toolbox,支持langchain、llamaindex、各类数据库

谷歌开源MCP Toolbox获1.9K Star,支持langchain、llamaindex和各类数据库。它位于应用编排框架间,能简化数据库配置等,可用自然语言交互,还给出python调用方法。

CourseAI
算法论文8

别再手写 Skill 了!微软最新研究:像神经网络一样训练 Skill

微软研究提出 SkillOpt 方法,把 Skill 文档当「权重」训练,在 52 个测试组合中全部最优或并列最优,平均提升 23.5 分,碾压人类手写。该方法跨模型、环境有效,已开源,使用方便。

AGI Hunt
产品应用8

Google I/O 2026 | 开发者主题演讲精华集锦

在今年 Google I/O 大会上,谷歌发布 Gemini 3.5 系列模型,升级 '智能体优先' 开发平台 Antigravity,展示新工具和技能,助力开发者构建应用,还介绍了多项新技术及功能,另有招募活动。

AIGC开放社区
新闻资讯7

受够了Copilot的“霸王条款”?GitHub全球宕机遭怒骂,引爆开发者“大逃离”!

GitHub 大面积宕机,引发开发者抱怨,虽已恢复服务,但未公布故障原因,不少人怀疑与 Copilot 有关。同时,Gentoo Linux 因 Copilot 强制启用争议计划迁仓,个人开发者也有逃离意向。

AI前线