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机器人看29s视频学会一个新技能，自变量开源HOST框架

自变量机器人开源的HOST框架，让机器人看29s人类示范视频就能学会新技能，原技能不受影响。它通过自定位级联预测，解决了人和机器人动作节奏、身体结构不同的问题，效率远超主流微调方案，推动机器人进家庭。

美团提出新型音频驱动肖像视频生成框架LLIA，是低延迟、可实时交互的虚拟形象生成技术。它提出四项核心技术，引入三大核心模块，构建超100小时数据集，在多方面有出色表现。

开源具身智能原生框架 Dexbotic 宣布支持 RLinf 作分布式强化学习后端，打通 VLA 模型研发中「SFT 与 RL 割裂」问题。其 2.0 版实现模块化解耦与多源混训，构建开发闭环，孵化出 DM0 大模型。

苹果特意为端侧AI模型训练推出的MLX框架，主动增加了CUDA支持。因CUDA在AI开发领域占主导，且生态强大，苹果此举是借力英伟达生态、扩大自身影响力的战略选择，也避免侵权。

当前AI科研中，为提升性能指标，研究者投入大量精力做“增量式优化”，限制原创探索。AutoSOTA项目由清华与中关村学院联合发布，它基于智能体系统构建自动化方案，接管实验迭代，一周发现105个SOTA模型，推动科研回归原创。

自回归语言模型逐词生成文本拖慢推理速度、限制并行能力。Apple提出全新框架，挖掘其对未来词元“先验知识”，通过多项技术并行预测多词元，微调预训练模型可显著提速且不损输出质量。

文章聚焦 OpenAI 开发者优化 Skill 的方法，指出迭代 AI 技能效果难测，可借助评估系统。介绍了用 Codex 评估的流程，包括明确标准、创建技能、手动触发找漏洞等，还提及不同阶段的评估重点和工具。

本文整理自吴翼博士在 2025 年 QCon 全球软件开发大会的分享。他介绍 AReaL 框架及 Agent 最佳实践，阐述强化学习与大模型联系，指出 Agent 是 AGI 未来 5 年关键，强化学习是 Agent 技术核心，还分享团队成果与经验。

谷歌与OpenAI对狙，谷歌发布Gemini 3.1 Flash - Lite，主打规模化性价比，专为高频场景设计，成本低、速度快；OpenAI上线GPT - 5.3 Instant，优化对话体验，减少拒答、增强联网搜索等。

来自纽约大学和Meta Reality Labs的联合研究提出Foveated Instance Segmentation新方法。FovealSeg框架结合眼动追踪，能解决XR算力瓶颈，实现毫秒级IOI分割，在多数据集测试中速度与精度双赢。