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1万4颗星！机械臂可以接大模型了！面向真实世界机器人的尖端人工智能LeRobot
LeRobot 为 PyTorch 中真实世界机器人提供模型、数据集和工具，降低入门门槛。包含尖端方法，已提供预训练模型等，未来将增加真实机器人支持，文中还介绍其安装、使用等内容。
清华团队：1.5B 模型新基线！用「最笨」的 RL 配方达到顶尖性能
清华团队用两个 1.5B 模型证明，用最基础的 RL 配方可达到小模型数学推理能力 SOTA。单阶段训练加固定超参数实现 SOTA 性能且省一半算力，训练曲线还很平滑。
碾压π0.5，复旦团队首创「世界模型+具身训练+强化学习」闭环框架
复旦团队针对当前 VLA 策略依赖模仿学习、真实机器人在线 RL 成本高、传统物理仿真器有局限等问题，提出 ProphRL 框架。该框架以世界模型 Prophet 为核心，结合 RL 算法，为具身智能落地提供更可行路径，实验效果显著。
社区发布丨全面开源！商汤日日新SenseNova U1发布，迈向模型理解生成统一时代
商汤科技正式发布并开源商汤日日新SenseNova U1系列原生理解生成统一模型，基于NEO - unify架构，实现模态集成向原生统一跨越，其轻量版在多项测试达同量级开源SOTA，还能连续性图文创作。
全新稀疏注意力优化！腾讯最新超轻量视频生成模型HunyuanVideo 1.5核心技术解密
腾讯混元大模型团队发布并开源轻量级视频生成模型HunyuanVideo 1.5，参数8.3B，支持5 - 10秒高清视频生成。它通过多层次技术创新，在生成效果、性能与尺寸上实现平衡，还具备多种核心能力。
智谱GLM-5.1深度评测：8小时连续工作，开源大模型进入"工程交付"新纪元
2026年4月8日智谱发布GLM-5.1，它是全球首个通过真实工程任务验证8小时持续工作能力的开源模型，在SWE-Bench Pro上超越GPT-5.4等登顶。该模型性价比高、技术创新多，还适配国产硬件，开源生态友好。
超强开源模型Qwen3、DeepSeek-V3.1，都被云计算一哥「收」了
亚马逊云科技两大AI平台支持多款新模型，Qwen3和DeepSeek-V3.1已上线Amazon Bedrock。其坚持“Choice Matters”战略，为用户提供多样选择，保障数据安全，还可基于开源模型定制开发。
DeepSeek-R1推理智能从哪儿来？谷歌新研究：模型内心多个角色吵翻了
谷歌等机构研究指出，推理模型能力提升源于‘思维社会’，即模拟类多智能体交互结构。如 DeepSeek - R1 等在推理中展现高视角多样性，对话特征能提升推理准确率，还提出利用‘群体智慧’新方向。
世界模型公司「厘清智能」完成数亿元种子轮融资，顺为红杉高瓴齐押注
清华系初创公司「厘清智能」完成数亿元种子轮融资，投资方豪华。其构建世界模型系统，全栈自研，释放强大泛化能力。由97年博导李一鸣领衔，集结名校人才。资本认为其是稀缺的‘范式级’团队。
CVPR 2026 | 1B模型也能当多镜头导演？大连理工&快手可灵开源力作MultiShotMaster
大连理工与快手可灵团队推出MultiShotMaster框架，能在1B左右小参数量级模型实现导演级镜头调度和连贯叙事，支持多图参考、主体运动控制。论文录用至CVPR 2026，代码已开源，还获AAAI CVM Workshop竞赛冠军。