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ICCV 2025 | 机器人自主探索未知复杂空间?GLEAM破解主动探索建图的泛化难题
文章聚焦机器人在未知复杂空间的自主探索建图难题。香港中文大学与上海人工智能实验室联合提出GLEAM,搭建GLEAM - Bench基准,设计通用策略,实现零样本适配未知空间,在多指标上超越先前方法。
空间智能第一股,开盘暴涨171%!李飞飞押注的赛道,杭州六小龙之一跑通了
今日,群核科技(00068.HK)正式挂牌上市,报20.70港元,较发行价上涨171.65%。空间智能被视为AI的下半场,群核科技是该赛道首个跑通商业化闭环的公司,其优势在于数据、模型和飞轮。
流式意图检测+永久记忆,NUS&NTU发布Pask:把贾维斯AI拉进现实
南洋理工大学谢之非团队提出Pask,采用「底层小模型流式意图检测」+「上层Agents执行」架构,实现实时、有深度、基于个人全局记忆自进化的主动智能体。它包含需求检测、长期记忆和主动系统模块,经测试效果良好。
生成率从8%到60%:快手智能测试用例生成系统的四阶进化
快手研发效能团队构建智能用例生成系统,实现从手动编写到审核校验的模式转变。该系统历经四阶架构演进,将用例生成率从 8% 提升至 60% 以上,成为公司测试人员日常使用的标准化生产力工具。
【梁文锋署名】DeepSeek再发新论文:75%思考+25%记忆,这是他们算出来的最优解
DeepSeek新论文《Conditional Memory via Scalable Lookup》提出Engram模块,指出大模型用计算模拟查字典是浪费算力,Engram能给模型装“记忆”,还发现参数分配呈U型缩放定律,推理和长上下文能力提升显著。
清华AI数学家系统攻克均匀化理论难题!人机协同完成17页严谨证明
清华大学科研团队用自主研发的AI数学家系统(AIM),以人机交互模式解决均匀化理论研究问题,形成约17页证明。研究系统性总结五大高效人机交互模式,在三方面取得突破,还提出未来研究方向。
从 LLM 到 World Model:为什么我们需要能理解并操作世界的空间智能?
文章指出 LLM 仅靠语言不足以支撑真正智能,构建空间智能与世界模型成关键方向。2024 年李飞飞等创立 World Labs,11 月推出 3D 世界生成模型 Marble,本文探讨空间智能重要性及世界模型如何成转变基础设施。
Anthropic 在 Claude 内部发现"全局工作空间",可以直接读取模型没说出口的想法
Anthropic发布研究,在Claude内部发现J - space(雅可比空间),即“全局工作空间”,它在训练中自发形成。用雅可比透镜技术可读取其内容,还验证了其功能属性,可用于对齐审计等。
让方程发现走向超大规模系统——《Predicting Dynamics of Ultra-Large Complex Systems by Inferring Governing Equations》精读笔记
论文《Predicting Dynamics of Ultra-Large Complex Systems by Inferring Governing Equations》提出Sparse Identification Graph Neural Network(SIGN),将方程发现工作流重新安排,在多类系统实验中展现可扩展性与长期预测能力,还在海表温度数据中恢复出共享动力学表达。
一句话生成无限逼真3D场景!匹兹堡大学新作直击VLM空间推理软肋丨CVPR'26
VLM在3D空间推理上表现不佳,且缺乏合适测试基准。匹兹堡大学团队提出InfiniBench框架,用LLM Agent迭代优化和聚类策略,可按需生成3D场景,还能精准定位大模型空间推理缺陷。