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算法论文8

单条演示即可抓取一切:北大团队突破通用抓取,适配所有灵巧手本体

在灵巧手通用抓取研究中,传统强化学习面临挑战。北大及BeingBeyond团队提出DemoGrasp框架,以一次成功抓取演示轨迹为起点,通过编辑轨迹适应不同物体与姿态,提升学习效率和真机性能,实验效果出色。

量子位
算法论文8

上海交大团队发布首篇「搜索智能体」综述!四个维度深度剖析搜索智能体

上海交大团队发布首篇「搜索智能体」综述,从如何搜索、优化、应用、评估四个维度剖析。随着LLM兴起,搜索从传统模式向搜索智能体转变,虽有潜力但缺统一研究视角与评估框架,该综述提供了路线图。

AI科技评论
算法论文8

检索做大,生成做轻:CMU团队系统评测RAG的语料与模型权衡

CMU团队在最新ECIR接收论文中,系统评估RAG语料规模与生成模型规模替代关系。实验表明,语料扩容可让小模型追上大模型,提升主要来自证据覆盖。研究为RAG系统提供更具性价比提升路径。

机器之心
新闻资讯8

LangChain Agent 年度报告:输出质量仍是 Agent 最大障碍,客服、研究是最快落地场景

LangChain对1300名行业人士调查,揭示AI Agent应用情况。超半数受访者已将Agent投入生产,客户服务、研究与数据分析是热门方向,但输出质量仍是落地最大障碍,成本不再是难题。

Founder Park
新闻资讯7

十分钟出结果,陶哲轩用Gemini Deepthink帮人类数学家完成Erdős问题论证

Erdős问题网站专注数学研究与解答,收录厄尔德什提出的各类数学问题。11月20日,Wouter van Doorn提出反例,陶哲轩提交给Gemini 2.5 Deep Think,十分钟得到证明,他半小时转为基础证明。之后Boris Alexeev用Harmonic的Aristotle工具完成形式化。

机器之心
算法论文8

拒绝“熵崩塌”和“熵爆炸”!这项研究让大模型学会“精确探索”,推理成绩飙升

2024年以来,大模型在推理任务上进展显著,得益于RLVR方法,但面临“熵困境”。研究团队提出选择性熵正则化方法(SIREN),通过三重机制精准调控探索行为,实验证明其能提升模型推理成绩。

量子位
算法论文8

北大卢宗青团队新作:超 70% 实机成功率,支持语言指令的功能性抓取系统

现有抓取研究多在稳定性层面,而功能性抓取更接近真实世界的智能。北大卢宗青团队提出DemoFunGrasp方法,对功能性抓取重新建模,在仿真与真实场景均超70%成功率,还引入视觉语言模型让机器人理解语言指令。

AI科技评论
算法论文8

强化学习大本营新作:如何破解「学新忘旧」困局

阿尔伯塔大学强化学习团队提出FAME框架,解决持续强化学习“学新忘旧”问题。团队先定义基础概念,将知识整合写成优化问题,再受人类学习机制启发设计FAME,实验优势明显。研究还探讨持续学习的产业价值。

AI科技评论
算法论文8

编程智能体的隐藏bug,被上交IPADS团队用数学逻辑给揪出来了

上海交通大学 IPADS 研究团队打造 FM - Agent,实现大规模系统全自动正确性推理。它能从顶尖编程智能体生成的大规模系统中找出隐藏 bug,还提出新规约生成方法,在绝对严谨与工程可用间找到平衡。

DeepTech深科技
新闻资讯7

Salesforce 最新研究:LLM 智能体 CRM 测试成功率低至 35%,保密意识还低,企业敢用吗?

Salesforce AI 研究团队新基准测试显示,LLM 智能体在 CRM 测试中表现欠佳,单步任务成功率约 58%,多步任务降至 35%,且保密意识低,与企业需求差距大。

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