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卢宗青团队新作：人类先验打底，统一动作对齐，通用机器人模型正在落地

机器人行业核心问题是让机器在真实世界稳定行动。卢宗青团队论文《Being - H0.5: Scaling Human - Centric Robot Learning for Cross - Embodiment Generalization》给出通用操控路线，系统性解决多形态平台部署问题。

作者在美国拉斯维加斯CES展及硅谷调研后，总结了AI和中国科技企业出海的6条趋势，包括Token消耗激增使自研成大势，AI提升消费电子产品溢价，软硬件边界模糊等。

Anthropic 发布 Claude 的 Cowork 能力后成热门，但高额费用和封闭策略让普通人却步。现推荐开源替代方案 OpenWork，它免费开源，速度快、省 Token，还引入安全隔离机制，功能丰富。

过去家用机器人做家务存在诸多难题，最近加州伯克利和马里兰大学联手推出 MomaGraph 技术。该技术采用「Graph - then - Plan」思路，团队搭建了完整体系，在星动 Q5 上测试效果好，让家用服务机器人迈向实用。

2025年谷歌多款AI成果表现亮眼，如Nano Banana登顶、Gemini App下载量第一、Gemini 3超ChatGPT。这场逆袭始于2012年太浩湖竞拍，之后谷歌收购DeepMind、发明Transformer、自研TPU芯片，虽历经波折，终在2025年反超。

随着智谱AI与MiniMax先后上市，AI大模型六小虎走向不同道路。未上市几家放慢脚步，百川或2027年上市，月之暗面“不差钱”不着急，阶跃走软硬结合路线。投资人更看重公司商业化能力。

Anthropic的Jack Lindsey论文《Emergent Introspective Awareness in Large Language Models》对大模型做神经科学受控实验。发现Claude Opus 4/4.1能感知内部念头，区分内外状态，通过检查内部状态一致性判断输出意图。

作者实现用 Nano Banana Pro 生成带演示动画的 PPT 这一独特功能。介绍了更新后的 PPT 生成 Skills 能力、使用方法、创作思路，还提及成本及对 AI Coding 发展的看法。

前几天，DeepSeek - R1论文更新，披露诸多细节。重点是推理模型在低温/贪心解码下易循环，根源是学得不对，如风险规避式复读、时序相关错误复读，还给出解决方案。

Google首席工程师称团队一年没搞定的分布式Agent编排系统，Claude Code一小时生成代码。但后续有澄清，AI是基于人一年探索成果生成‘玩具版本’。还分析了工作价值、瓶颈转移等，指出AI时代个体和小团队机会。