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自动驾驶优化:从复杂性到实时工程
本文深入探讨自动驾驶技术栈端到端架构,阐释从上下文感知传感器融合到MPC求解器等优化技术,如何将原始传感器数据转化为安全控制指令,还介绍轨迹规划、实时计算预算及调试等内容。
美团之后,京东也开始自研大模型了
京东发布JoyAI - LLM Flash模型,激活参数小、推理快。它采用混合专家架构等技术,在基础架构、数据加工、强化学习等方面表现出色,还通过多Token预测等技术加速推理,为商业场景落地扫清障碍。
Claude Code 终端工具链完全指南:7 款终端横评 + 我的最佳实践
文章对 7 款主流终端进行横评,给出 Shell 配置、终端复用器、快捷键的最佳实践,旨在让 Claude Code 体验更顺滑。介绍各终端特点、适用场景,避坑 Powerlevel10k,推荐 Starship,强调 tmux 重要性,还给出常见问题解决方案。
TGRS 2025 | FSConv:空域捕结构+频域提细节,即插即用的特征增强神器
红外小目标检测存在目标小、背景干扰大难题,传统卷积易丢失特征信息。TGRS 2025论文提出FSConv模块,通过双域融合提升特征表达能力,具备多尺度特征保持、轻量化、自适应增强等优势,有广泛应用场景。
谷歌的DeepSeek时刻:LLM推理加速被干到了8倍
谷歌TurboQuant论文介绍量化算法,能为大语言模型和向量搜索引擎大规模压缩。可将大语言模型KV缓存内存减至少6倍、加速达8倍且精度零损失,还介绍其工作原理及实验结果。
离职特斯拉“隐身”14个月,杨硕创业终于亮牌:重新定义机器人训练范式
杨硕从特斯拉擎天柱团队离职创业一年多后,妙动科技团队带来新论文《DiT4DiT: Jointly Modeling Video Dynamics and Actions for Generalizable Robot Control》。该团队用视频训练机器人动作,提出DiT4DiT模型,解决VLA模型不懂物理问题,在人形机器人上有新突破。
多稿合并:从手动比稿到一键 Skill
AI 翻译或写作常生成多版本稿件,各有亮点但不完美。手动合并耗力,可让 AI 完成。还能将流程做成 Claude 的 Skill,介绍了两种创建方式及适用场景,给出多稿合并 Skill 示例。
Claude被美封杀后,Anthropic CEO回应一切!
2025年7月Anthropic与五角大楼签2亿美元合作合同,因提出AI不得用于全自主武器及大规模国内监控遭拒。美国防部长称其技术有“国家安全供应链风险”,Anthropic CEO回应坚持红线是捍卫美国价值观。
OpenAI 发布新的 Codex 桌面版,我现在不骂 Codex 难用了
OpenAI发布Codex Desktop App,是macOS桌面应用。它有图形界面,支持定时任务、Skills管理和多Agent并行运行。还对比了与Claude Code的差别,介绍了OpenClaw项目,最后说明不同用户的使用场景和用量定价。
深度视角 | 物理法则如何“纠偏”AI黑盒?首篇社会物理学引导的深度学习(SGDL)综述深度解析
近日,清华等多机构发布全球首篇SGDL系统性综述。文章介绍SGDL诞生背景、核心架构、应用场景,探讨其与大模型结合潜力,也指出面临的挑战,认为其是思维范式跃迁,正构建智能社会蓝图。