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让机器人学会「预判接触」:它石智航牵头四大顶尖机构发布TacForeSight,破解精细操作难题
它石智航联合四大顶尖机构发布论文 “TacForeSight: Force-Guided Tactile World Model for Contact-Rich Manipulation”,提出力条件触觉世界模型,让机器人能提前预判接触变化,在真机验证中性能优异。
告别直接生成,文生图进入Agent时代:港中文联合伯克利开源Gen-Searcher
过去文生图多是‘直接出图’,遇真实世界知识等易翻车。港中文等团队提出Gen - Searcher,让图像生成模型像Agent一样搜索等,数据、模型和代码均已开源,实验显示它提升了生图准确性和质量。
4·18 北京 Elastic AI Tech Day|搜索基座模型议程(含 Jina 模型与 Reader)
Jina AI 模型迭代加速,Jina Embeddings 到五代目,Reranker v3获最佳论文。4月18日 Elastic AI Tech Day 将举办,Jina 团队将做系统公开技术分享,涵盖搜索AI等多方面内容。
当黄仁勋反复提起OpenClaw,他到底在焦虑什么?|甲子光年
美国当地时间3月18日,「甲子光年」参加英伟达黄仁勋在GTC 2026的媒体会。黄仁勋多次提及OpenClaw,认为它很重要。英伟达不仅造GPU,还构建AI工厂,试图成为新计算秩序定义者。
ICLR 2026|多模态大模型真的理解情绪吗?MME-Emotion给出了系统答案
多模态大模型迅速发展,但能否理解人类情绪存疑,且缺乏系统性评测框架。香港中文大学和阿里通义实验室团队提出 MME - Emotion 评测基准,评测 20 个主流模型,发现模型情感智能不足,为后续研究提供参考。
CVPR 2026|清华联合美团推出3DThinker,首个用3D意象思考的工作
当前多模态大模型在空间理解任务表现弱,缺乏对几何信息提取能力。清华联合美团推出3DThinker,无需3D标注和外部工具,让模型内蕴‘想象’三维场景,在多基准上提升效果,且具备一定可解释性。
GAN之父Ian Goodfellow病后归来,剑指高效世界模型
GAN之父Ian Goodfellow等提出,利用符号化表示和游戏虚拟世界数据,或为构建动作条件多模态世界模型最佳路径,该模型可支持长时序任务预测与规划,还探讨构建原因、数据来源等。
MiniMax M2.5发布:硬刚 Claude Opus,一美元包断一小时的生产力
MiniMax M2.5发布,硬刚Claude Opus 4.6,以一美元包断一小时的低价降低AI生产力门槛。它在编程、办公等多场景表现出色,速度快且成本低,背后是RL Scaling等技术支撑。
如何科学地“设计”SFT 数据?一次关于 ODA 的完整平台级验证
大模型后训练阶段,SFT数据构建常依赖‘直觉’或‘试错’。上海人工智能实验室OpenDataLab团队发布报告,基于OpenDataArena提出新范式,将数据集构建从‘随机艺术’变为‘确定性工程’,并进行平台级验证。
ClawdBot传疯了!视频教程来了
外网疯传的ClawdBot由开发者Peter Steinberger开发,能通过多平台交互干活。介绍其技术架构、两种设置方式、成本,还有安全设置、测试方法、进阶功能、使用场景及硬件选择等。