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LeRobot v0.4.0 正式发布:全面提升开源机器人的学习能力

LeRobot v0.4.0 正式发布,带来多方面重大升级。有可扩展的 Datasets v3.0、新 VLA 模型、全新插件系统;支持 LIBERO 和 Meta - World 仿真;还有数据处理 Pipeline、多 GPU 训练简化等特性,上线了机器人学习课程。

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被困住的日本数据中心

日本一座合资建设的数据中心是AI战略象征,承载训练大模型任务。但生成式AI兴起让数据中心成“电老虎”,与日本环保目标冲突。日本在发展AI与碳中和间艰难平衡,面临能源结构等多方面困局。

芯师爷
算法论文8

StereoAdapter:北大首提自监督,适配水下双目深度估计

水下机器人深度感知难题待解,北大等机构提出StereoAdapter框架。它结合单双目视觉,以自监督学习适配视觉基础模型到水下域,设计双阶段结构、自监督训练策略等,实验效果好,未来还将多方面改进。

新智元
开源动态8

斩获7.4K标星!NotebookLM的终极开源平替,私有化多模态播客一键生成!

Google的Notebook LM虽能上传资料一键生成播客总结,但有数据隐私等问题。近期GitHub上的Open Notebook获7.4K标星,它复制并超越前功能,强调数据主权,有多项亮点且部署灵活。

开源星探
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Chrome已死,AI浏览器当立!认知革命比技术成熟来得更快。

文章指出AI浏览器重新定义底层逻辑,从导航工具变为执行意图的引擎,有持续意图记忆等核心能力。即便成功率不高,用户也易完成认知转变,还总结了AI产品团队应知道的规律及失败类型。

探索AGI
新闻资讯7

重生之在《我的世界》做山姆·奥特曼:网友在线手搓ChatGPT

一老哥在《我的世界》上手搓出有500万个参数的ChatGPT,经英语对话训练,能在像素世界小电脑上对话,用红石电路和存储单元搭建,未用指令集,网友还在游戏里开发出诸多东西。

量子位
算法论文7

斯坦福:优化器「诸神之战」?AdamW 凭「稳定」胜出

斯坦福大学 Percy Liang 团队研究指出,虽有不少声称能显著加速的优化器替代方案,AdamW 仍为预训练稳健首选,但矩阵型方法在特定数据–模型比例下优势明显。研究还揭示了现有研究的方法论缺陷。

机器之心
新闻资讯7

一个Bug改通宵!用AI写超50%代码,只有32%资深开发敢这么干

Fastly对美国开发做AI生产力调研,发现高级开发用AI交付代码量是初学2.5倍,也揭示AI编码隐形成本。高级开发更信任AI,而初级开发因经验不足更谨慎,同时调研还涉及绿色编码认知。

新智元
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AutoGLM 2.0 深度解析:云端智能体的技术跃进与现实挑战

2025 年 GUI Agent 赛道升温,多数产品依赖本地执行。智谱 AI 在 8 月 AutoGLM 2.0 闭门交流会上展示新路径,其由国产模型驱动,具多能力,在 Agent 云端执行架构、训练方式等方面有突破,也面临一些挑战。

特工宇宙
算法论文7

token危机解决?扩散模型数据潜力3倍于自回归,重训480次性能仍攀升

新加坡国立大学AI研究Jinjie Ni团队预训练扩散语言模型(DLMs)与自回归(AR)模型,发现DLMs是超强数据学习,数据潜力超AR 3倍,重训480次性能仍攀升,还剖析同期研究方法论缺陷。

机器之心