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WRC整理床铺机器人背后模型曝光！端到端双系统全身智能VLA，仅凭少量微调就能get任务

星海图在2025WRC展示G0模型，可让机器人自主完成铺床任务。其发布端到端双系统全身智能VLA模型G0，结合真机数据集与架构，还构建开放数据集，评测结果优于π0模型，即将开源。

文章围绕 AGI 展开深度思考，指出企业市场是 AI 革命原爆点，让企业数据适配 LLM 是前提。还提及本周市场情况，如对冲基金资金流向，以及多家公司财报超预期、微软和 Meta 加入 GSE 等动态。

大型语言模型下游任务优化依赖强化学习，但计算成本高。伯克利等机构论文提出GEPA新型优化器，将LLM执行轨迹转化为诊断信号，用语言反馈替代标量奖励，仅用传统方法1/35计算量，性能最高提升19%。

Qwen小更新非推理模型性能强劲，各项指标超kimi k2，与Claude opus 4持平，Agent能力亮眼。Qwen团队告别混合思维模式，新模型上线，独立训练两模型，新版本多方面提升，团队称还有大招。

近日，量旋科技完成数亿元B系列轮融资。量子计算市场前景大，虽面临挑战，但产业正从技术研发迈向产业化。量旋科技选超导与核磁共振两条技术路线，其发展分三阶段，未来或与AI结合。

Google DeepMind研究者设计的语言模型，能判断关键单词并进行深度递归计算，通过轻量级“路由器”节省计算资源，在同等训练成本下表现显著优于传统模型，文中还提及其他解决动态算力分配问题的思路。

传统Transformer架构处理长文本和复杂推理任务有效率瓶颈，多数领先模型仍依赖传统注意力设计。MiniMax开源基于闪电注意力机制的专家混合模型Minimax，从架构、创新模块、训练框架等多方面优化，表现突出。

AI初创Chai Discovery宣布分子设计模型Chai-2重构药物设计逻辑，将抗体设计成功率从0.1%提升到16%，实现零样本设计。其联创认为这是范式革命，未来药神或成提示词工程师。

最新研究发现模型规模和通用语言能力与处理敏感内容判断能力无直接关联，开源模型表现不错。通过提出的训练方法，在非推理和推理型模型上缓解过度拒绝问题，提升AI实用性和可靠性。

2017年《Attention Is All You Need》提出的Transformer是主流语言模型基础范式。Meta新论文提出旋转不变型三线性注意力机制，证明其表现能改变Scaling Law系数，还证实2 - simplicial Transformer在有限token预算下更优。