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解码提速15.1倍、多任务性能不降：复旦&引望WAM-Diff2打通自动驾驶VLA自回归—扩散转换

视觉-语言-动作（VLA）模型是端到端自动驾驶主流技术，但自回归解码架构有瓶颈。复旦大学与引望智能联合提出WAM-Diff2，实现自回归VLA向离散扩散模型迁移，解码加速15.1倍，多任务性能不降。

美团举办2025机器人研究院学术年会，众多大咖出席并发表演讲。毛一年展示美团机器人进展，李一帆称机器人是中国好机会，王潜提出具身智能是基础模型。年会还探讨了机器人第一性原理、软硬件关系等话题。

今天凌晨Anthropic召开开发者大会，发布Claude 4，含Opus 4和Sonnet 4。Opus 4编程智能体连续工作7小时破纪录，Sonnet 4在SWE - bench表现超前沿模型。还新增功能，Claude Code开放，API也有新特性，Sonnet 4免费但有限制。

时隔5个月，xAI发布通用模型Grok 4，后续还将推编码、多模态代理和视频生成模型。Grok 4已上线，有三个订阅版本。马斯克称其智能超博士生，在多基准测试中领先，编码或超Cursor。

近日，AI-native智能投资管理公司GIM完成A轮数千万美元融资，由弘毅投资旗下金涌投资和B Capital联合领投。公司沿着垂域大模型和自进化智能体系统两条主线建设资管基础设施，已进入实战阶段。

时隔5个月，xAI发布通用模型Grok 4，后续还将推三款模型。Grok 4上线，有三个订阅版本。马斯克称其智能超博士生，多项基准测试领先，编码或超Cursor。其性能强大源于训练投入和计算扩展。

面壁智能等联合发布MiniCPM-o 4.5技术报告，公开Omni-Flow流式全模态框架。该模型凭9B参数实现端到端全双工全模态，可在消费级显卡运行，还推出在线体验Demo等，性能表现佳，应用潜力大。

CES2026推动AI走向现实应用，瑞芯微RK182X作为AIoT2.0算力引擎，在视觉语言和大语言模型表现卓越，支持Qwen3 - VL系列模型。它在音频体验、多领域赋能出色，瑞芯微还构建产业生态促场景落地。

美团LongCat团队发布贴近生活场景的大模型智能体评测基准VitaBench，以三大高频生活场景为载体，构建含66个工具的评测环境。评测显示现有智能体与应用需求差距大，该基准已全面开源。

SGLang宣布重大更新，聚焦openai/gpt - oss - 120b模型深度性能优化与新功能。预填充和解码阶段吞吐量显著提升，支持多GPU，有推测解码等功能，还支持智能体应用程序，且不损害模型推理能力。