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把VLM塞进隐式世界模型，小鹏机器人新框架让机器人长出物理直觉

机器人大脑架构中VLM和VAM路线各有短板，香港大学、小鹏机器人等团队提出DIAL框架，让VLM在原生特征空间做隐式世界建模，解耦认知决策与底层执行，在机器人部署中表现优异。

传统数值方法模拟复杂物理系统慢且贵，基于机器学习的模拟通常只适用于特定系统。研究人员构建通用 transformer 模型 Walrus，可模拟流体运动，开源且在多方面表现出色，有望加速多领域模拟工作。

机器人操控有「数据困境」，传统方法需大量人工标注动作演示数据。中山大学王广润教授团队从视频生成模型「借」物理直觉，提出PAR和PhysGen，与英伟达DreamDojo核心思路一致，验证了新的技术路线。

Google Notebook LM 虽方便，但有数据泄露风险且被平台绑定。开源工具 `open-notebook` 是其平替，支持 16 + 家 AI 模型提供商，可处理多模态内容，能本地部署保障数据安全，还具备多种实用功能。

文章整理自阿里云专家演讲，介绍基于 Apache RocketMQ 新特性构建异步化 Multi - Agent 系统，探讨 Agent 间异步通信等机制，指出 Multi - Agent 协同关键，还讲了 RocketMQ 新特性及如何构建异步系统。

清华大学与趋境科技联合研发的KTransformers系统，可让消费级显卡跑万亿级参数模型，其论文入选SOSP 2025。该系统解决MoE模型本地部署难题，技术创新多，还与SGLang合作，提升硬件利用率。

焱融科技 CTO 张文涛在 QCon 大会分享‘高性能全闪并行文件系统的设计和实践’，介绍了焱融全闪文件存储架构和 YRCloudFile 技术细节，分享其解决 AI 训练存储难题的方案。

机器人顶会 RSS 2025 于 6 月 21 - 25 日在美国洛杉矶举行，公布多个奖项。如杰出 Demo 奖论文提出 MuJoCo Playground 开源机器人学习框架，简化全流程，可分钟级训练策略。

第三届红杉资本AI峰会落幕，150位全球顶尖AI创始人齐聚。会议指出AI正从卖工具转向卖收益，还探讨了操作系统之战、智能体经济等话题，给出面向未来三年的定位图等，提醒从业者转变观念。

Evolvent AI 创始人胡梦康认为 AI 下一阶段是让模型自主迭代。公司搭建 Self - Evolving Agent Infrastructure，希望成 Agent 进化的数据基础设施供应商。胡梦康分享研究历程、对 Agent 方向判断及公司业务，探讨 Agent 数据等问题。