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关于机器人数据，强化学习大佬Sergey Levine刚刚写了篇好文章
训练大模型难度随规模和应用拓展而增加，所需数据海量。机器人领域获取训练数据成本高，研究者尝试找替代方案。强化学习大牛Sergey Levine分析数据组合，认为鱼和熊掌不可兼得，替代数据有局限。
万帧？单卡！智源研究院开源轻量级超长视频理解模型Video-XL-2
长视频理解是多模态大模型关键能力，当前开源模型有短板。智源研究院联合发布 Video-XL-2，多维度优化长视频理解能力，还设计效率优化策略，在主流评测基准表现出色，有广泛应用潜力。
终于用上啦，3.9 万 Star archify，程序员福音！！！！
架构图常与代码脱节，约3.9万Star的archify让Agent先把代码库或系统描述写成带类型的JSON，经布局、检查后交付可交互系统地图，它先结构化、验证再交付，适用于特定场景。
AI学会左脚踩右脚自进化？Meta华人新研究改写Agent法则
Meta华人学者Jenny Zhang联合多机构研究者提出新智能体框架HyperAgents（DGM - H）。它打破任务能力与自我改进能力需对齐的局限，能跨任务自我改进，还自动生成基础设施，或改写Agent竞争规则。
基于 AI 的机器人攻陷微软、DataDog 和 CNCF 项目中的 GitHub Actions 工作流
近期，一个基于AI的机器人利用GitHub Actions工作流，在2026年2月21 - 28日对微软、DataDog等项目发起攻击，成功在多个代码库实现远程代码执行并窃取凭证，还出现AI对AI攻击，组织需加强安全审计。
字节开源GUI Agent登顶GitHub热榜，豆包手机核心技术突破26k Star
字节开源的豆包手机核心支撑GUI Agent模型UI - TARS登顶GitHub热榜，突破26k Star。它是多模态AI智能体，纯视觉驱动，部署简单，历经多轮迭代，成为热门开源多模态Agent。
OpenAI Codex桌面版深夜突袭！一人指挥Agent军团，程序员彻底告别996
OpenAI推出编码杀器Codex桌面App，可指挥多Agent并行协作。它能多任务并行切换，创建调用Skills，设置自动化流程，从写代码进化到解决问题，还具备双人格模式，默认安全，有望重塑开发者与代码交互逻辑。
AI医生终于有了硬标尺！全球首个专病循证评测框架GAPS发布，蚂蚁联合北大王俊院士团队出品
蚂蚁健康与北大王俊院士团队发布全球首个大模型专病循证能力评测框架GAPS及评测集GAPS - NSCLC - preview，解决现有医疗AI评测局限，成果已应用于“蚂蚁阿福”，并客观评价了大模型临床能力。
7 小时连续重构不掉线！一骑绝尘的Claude 终于遇到对手：Greg Brockman亲自解读AI编程重大突破
9月16日，OpenAI推出新模型GPT-5-Codex，专为AI辅助编程工具设计。它在代理编码基准测试中表现佳，形成了覆盖各种需求的交互界面，还具有更优的后训练特性，能连续工作7小时完成复杂重构。
社区供稿 | 开源SOTA：阶跃发布端到端语音大模型Step-Audio 2 mini！
阶跃星辰发布最强开源端到端语音大模型 Step - Audio 2 mini，在多个国际基准测试集获 SOTA 成绩。它统一建模语音理解等，率先支持语音原生 Tool Calling 能力，架构创新，案例展示其多方面强大能力。