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ICCV 2025 | 机器人自主探索未知复杂空间？GLEAM破解主动探索建图的泛化难题
文章聚焦机器人在未知复杂空间的自主探索建图难题。香港中文大学与上海人工智能实验室联合提出GLEAM，搭建GLEAM - Bench基准，设计通用策略，实现零样本适配未知空间，在多指标上超越先前方法。
80+巨头联名官宣，智能体国家队集结！智能体互联国家标准来了
7月26日，在2025世界人工智能大会相关论坛上，中国电子技术标准化研究院联合80余家单位发起《智能体协议共建共享联合倡议》，旨在构建智能体产业生态。目前标准化工作已取得进展，中国方案将为产业发展锚定新航标。
一键搞定双语播客的项目，效率+200%，太6了！
文章介绍开源项目Twocast，它是AI播客生成器，能模拟双人自然对话，3分钟产出一期播客。有双人对话、多输入、多语言等特色，提供两种安装方式，适合多类人群。
干翻全场！OpenAI深夜发布通用Agent。
OpenAI 发布 ChatGPT Agent，将 Operator 和 Deep Research 能力融合，能在虚拟电脑完成复杂任务。它功能强大亮点多，但也存在价格昂贵、安全隐患等问题，或压缩创业公司空间。
甲骨文副总裁吴承杨：AI 放大了数据优势，数据融合至关重要
甲骨文公司副总裁吴承杨认为 AI 放大了数据优势，多模融合数据库至关重要。对比传统开源数据库，Oracle 能精简编排步骤。嵇小峰指出企业构建 Agent AI 要关注数据需求和安全。
攻克「恶意投毒」攻击！华南理工联合霍普金斯和UCSD，连登TPAMI、TIFS顶刊
华南理工大学计算机学院AI安全团队联合国际高校，聚焦联邦学习中防范恶意投毒攻击。提出FedID和Scope两种创新防御方法，前者用多种度量标准和动态加权检测恶意梯度，后者通过逐维归一化等揭示后门维度，均有良好效果。
最强3B「小钢炮」，代码数据全公开！推理随意开关，128k超长上下文
Hugging Face推出30亿参数模型SmolLM3，支持128k长上下文，训练等全链路开放。它在架构、数据混合策略等多方面优化，性能超Llama3.2 - 3B等，还公开双模式指令模型构建方案。
机器人顶会RSS 2025奖项公布！大牛Pieter Abbeel领衔研究获杰出Demo奖
机器人顶会 RSS 2025 于 6 月 21 - 25 日在美国洛杉矶举行，公布多个奖项。如杰出 Demo 奖论文提出 MuJoCo Playground 开源机器人学习框架，简化全流程，可分钟级训练策略。
从RLHF、PPO到GRPO再训练推理模型，这是你需要的强化学习入门指南
强化学习是当今LLM重要技术，Unsloth团队发布教程，从吃豆人谈起，介绍RLHF、PPO到GRPO，分享用GRPO训练推理模型技巧，涵盖相关概念、训练方法及奖励函数设计等内容。
从「记忆解题」到「深度推理」：港科大推出首个本科数学动态评测基准 UGMathBench
港科大团队发表在 ICLR 2025 的研究 UGMathBench，是首个本科数学动态评测体系。它涵盖 16 个学科领域，通过变量扰动创建多版本试题，引入创新指标评估模型推理能力，测试结果揭示了当前模型短板。