「动作捕捉」共找到 318 篇相关文章
SmolVLA: 让机器人更懂 “看听说做” 的轻量化解决方案
文章介绍轻量级开源视觉 - 语言 - 动作 (VLA) 模型 SmolVLA,专为机器人领域设计,可在消费级硬件运行。它用公开数据集训练,架构经优化,还引入异步推理堆栈,性能超部分大模型,降低研究门槛。
腾讯频繁发大招,这次轮到企业微信了
腾讯近期动作频繁,企业微信迎来大版本更新,有智能助理大圆、记录面聊等功能,还升级了智能“服务总结”和智能文档。这些功能实用性强,解决社群管理痛点,AI 能无缝融入工作流。
分享2篇最新Harness论文,一篇谷歌,一篇微软
在LLM Agent迅速发展的当下,如何为其设计合适的Harness成关键问题。本文分享微软M⋆和谷歌AutoHarness两篇论文,分别从记忆系统和动作约束维度提出自动化的Harness进化方法,并介绍了实验结果。
AI 视频生成时代,留给人类的只有演技?
社交媒体疯传AI换脸视频,可实现零成本「无限角色互换」,还能精准捕捉微表情。快手Kling Motion Control等工具受关注,能低成本完成专业镜头。价格亲民,技术进步大,但也引发诈骗等担忧。
PPO-Clip的「盲点」被补齐了?快手提出熵比裁剪方法,从局部约束到全局稳定的关键一跃
快手科技语言大模型团队提出熵比裁剪(ERC)方法,应对强化学习中信任域偏离问题。该方法从全局视角稳定策略分布,在多个数学推理基准实验中提升了模型性能,还与多种方法对比验证了泛化能力。
DeepAgent:能够自主找工具的深度思考智能体,工具&任务随心配
现有智能体框架自主性差、工具使用受限。中国人民大学等机构研究者提出DeepAgent,能自主思考、发现工具并执行动作。它在多基准测试中表现出色,为构建更强真实世界智能体迈进重要一步。
全球AI视频大战升级!「中国版Sora」Vidu Q2参考生月底发布,能力对标Sora 2
OpenAI的Sora 2引发全球AI视频狂欢,而国产AI视频Vidu将在本月底升级Vidu Q2参考生功能。Vidu起步更早、覆盖广,在一致性、运镜理解、动作连贯等维度优势明显,月底升级值得期待。
人形机器人终于学会洗碗了
Figure机器人学会洗碗,用的是叠毛巾和分包裹同款Helix架构,无新算法和特殊工程,仅增加新数据。该架构是端到端“视觉 - 语言 - 动作”模型,同一系统增数据就能学新技能。
模拟大脑功能分化!北大与港中文发布Fast-in-Slow VLA,让“快行动”和“慢推理”统一协作
北大与港中文研究团队发布 Fast-in-Slow(FiS-VLA)全新双系统视觉 - 语言 - 动作模型,将快速执行模块嵌入预训练视觉 - 语言模型,实现快慢系统一体化。该模型在多平台表现优异,控制频率大幅领先。
机器人学会「眼看手摸」!FreeTacMan 实现人类指尖亲自「授课」
OpenDriveLab提出的FreeTacMan,将人类视觉、触觉和动作技能高效传输给机器,破解精细操作难题。它配备高分辨率触觉“皮肤”,实现人类“手把手”教机器人“感知”,还通过融合时间感知的触觉预训练,提升机器人策略性能。