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这届机器人太会了!百事蓝宝出道,人形机器人也开始卷情绪价值了
百事可乐首个人形机器人「百事蓝宝」出道,与贝克汉姆等互动表演。AI和硬件进步使机器人走入生活,它迎合年轻人情绪价值需求,其诞生是百事与智元价值共振,未来将创造更多惊喜。
一站式机器人操作控制框架ManiUniCon
ManiUniCon是多进程机器人控制框架,为操作任务设计。有模块化设计、多机器人支持等特性,介绍了架构、支持的硬件、安装方法、使用方式、开发途径及可用工具等内容。
完全开源低成本的双足机器人
Unitree Qmini是完全开源的低成本双足机器人,能3D打印制作。它有完整开源资源,开发者可轻松获取组件,3 - 5小时完成组装。其设计模块化,适用于个人、教育、研究等多场景。
OpenAI 开源模型泄露:六大技术细节
OpenAI 可能发布的开源大模型细节泄露,包含两款模型,1200 亿参数 MoE 模型和 200 亿参数稠密模型,专注文本处理。还涉及训练技术、激活函数、上下文窗口、注意力机制及底层架构等方面的技术细节。
FlashInfer集成TensorRT-LLM cubin kernel技术分析
文章以MoE模块为例,分析FlashInfer集成TensorRT-LLM的技术。探讨如何不依赖源码用其优化内核、动态加载管理CUBIN文件,介绍集成架构、源码集成技术、CUBIN动态加载系统等内容。
拆解机器人,分析其软硬件弱点(1)
国外公司对某款机器人做了深入拆解分析。介绍了机器人硬件关键信息,包括外形、各部分组件等。还指出硬件存在多种攻击途径及安全隐患,如物理访问点、JST 连接器等问题,RK3588 也有漏洞。
阿里Qwen3技术报告核心要点解读!
阿里Qwen3技术报告发布,披露模型架构、预训练及后训练等技术细节。其有密集与混合专家两种模型架构,预训练数据量和语种增多,后训练采用强到弱蒸馏提升性能,各模型表现优异。
The Batch: 969 | 谷歌的机器人模型有了腿
谷歌发布 Gemini Robotics 2(GR2),能将相机图像和文字指令转为机器人关节控制命令,可同时控制人形机器人腿、躯干、手臂和手部,简化模型训练和设计,不过谷歌未公布其基础模型等信息。
什么是芯片可测性设计(DFT)技术?
在芯片复杂度增加、测试难度增大的背景下,DFT技术应运而生。它是在芯片设计阶段引入测试逻辑的方法,分功能和制造测试,有扫描链、MBIST、边界扫描等核心技术,能提高测试效率、降低成本、缩短开发周期。
情人节暴击!下跪求婚的可以是机器人了
情人节,Unitree G1 人形机器人解锁求婚技能。背后是清华叉院等联合团队的 HuMI 框架,解决人形机器人数据采集难、效率低问题,通过硬件、交互与算法协同,实现低成本、高效全身操作策略学习。